北京理工大学远程教育学院毕业设计(论文)开题报告模板
本课题的侧重点在于,以车用六自由度运动平台为对象,从软件仿真和理论分析两方面来研究并联平台的特性,为应用并联平台进行汽车轮胎试验、悬架导向机构特性试验提供理论依据。具体内容如下:
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1-2周:查阅、收集、整理与课题相关的资料,打印完成开题报告。 3-4周:课题前期准备,收集并学习课题所需的资料,扩大与课题相关的知识面,制定出课题研究的具体方案,并熟悉与课题有关的计算机软件ADAMS、VC等,为课题的进展做准备。 5-13周:对测试平台进行运动学分析、工作空间分析、动力学建模,编制程序对其进行求解,并分析建模方法及求解方法的优缺点,应用ADAMS软件进行仿真分析,研究系统的动力学及运动学特性。 14 周:总结所用动力学建模方法的优缺点和分析过程中存在的问题, 15-18周:撰写毕业设计论文。 19 周:准备答辩。 |
通过本课题的研究,预期达到以下目标: 以汽车悬架及轮胎测试用六自由度运动平台为样机,建立并联平台的运动学及动力学特性研究的理论及仿真方法体系,为平台的实际应用提供可靠的理论依据,也为平台在其他方面的应用﹑分析提供了参考。 |
(1)硬件条件: CPU:Pentium Ⅳ处理器,1.7GHZ以上 内存:256Mb以上 显示器:VGA彩色显示器 硬盘:40G 软驱:1.44Mb驱动器 光驱:52倍速 显卡:要求有一定三维加速能力 (2)软件系统: Windows XP操作系统 WWW浏览器(IE或Netscape) 数值计算软件Mathematica 4.2语言或Maple、Matlab Visual C++ 6.0语言 AutoCAD 2004 ADAMS |