二、机器人行业机电一体化中传感器与检测技术的应用

　　随着科技的发展，机器人行业也迅速占据了一席之地，工业机器人的发展如火如荼。工业机器人的准确运行离不开其设备中所装载的各种传感器，通过传感器机器人能够及时地收集自身状态信息，还能够对工作环境和操作对象进行信息的收集和反馈。例如内部传感器能够对自身所处的位置、所发生的位移、位移速度等信息进行记录收集，外部传感器则能够对外界环境变化、操作对象状态进行记录和收集，将内部传感器和外部传感器收集到的信息几种反馈给机器人，可以及时自主调整机器人的工作状态，从而使工作更将富有效率。机器人的关节中一般有大量的传感器，例如光电开关、微动开关等等，这些精密的传感器可以对机器人动作的极限位置进行有效监测，从而确保机器人行动的安全性，保障机器人在精准的轨道设计下进行动作。机器人的关节中一般会安装位移性质传感器，可以帮助机器人实现精准的动作和位移；机器人的抓手位置和手腕位置一般都会安装触觉传感仪，从而使机器人能够对目标的位置进行精准定位，从而实现对目标的抓取。

　　三、机械加工行业机电一体化中传感器与检测技术的应用

　　机械加工的高效运行离不开机电一体化系统，同样传感器与检测技术对机械加工行业也有积极的推动作用。在进行机械加工之前，首先需要对加工设备进行自动检查，确保设备能够高效运行。例如配件夹持的位置是否与产品相符，夹紧的力度和变形是否符合需求。除此之外，在完成加工工作后，还需要对工件的合格率进行检测，例如工件的尺寸大小、形状、粗糙程度等等是否符合标准。通过传感器与检测技术，可以自动检测工件的状态，可以将检测的结果及时传递，为下一道工序做好准备。在机械加工时，为了使工件的合格率实现有效提升，还需要对加工条件进行实时调整，例如工件压力、切削速度等等，通过传感器与检测技术，能够对各项数据进行实时调整和检测，从而使工件合格率有效提升。

　　四、结语

　　综上所述，在工业自动化不断发展的今天，传感器与检测技术的重要性日益凸显。根据工业发展的实际需求，不断开发新型传感器，从而使传感器的适用范围和性能不断扩大，实现传感器的进一步发展，从而为机电一体化系统提供更高效、更安全的运行保障。

　　参考文献

　　[1]许健栋,佟建中.传感器与检测技术在机电一体化系统中的应用研究[J].中国新技术新产品,20xx(24).

　　[2]薛令甲.传感器与检测技术在机电一体化系统中的应用[J].建筑工程技术与设计,20xx(13).

　　[3]易廷茂.简述传感器与检测技术在机电一体化系统中的应用[J].工程技术:引文版,20xx(11).

　　[4]尹峰.传感器与检测技术在机电一体化系统中的应用[J].南方农机,20xx(5).

机电一体化技术论文11

　　1.机电一体化技术在煤矿机电中的应用

　　1.1电控牵引采煤机煤矿生产过程中，电控牵引采煤机的应用十分普遍。它具有一些显著特点，比如牵引性能，可以为采煤机移动提供牵引助力，减少工人劳动量，使得采煤机消除大部分阻力，轻易向前移动，同时也可以在不同地形下产生滑动助力，依靠发电实现制动，同时荧幕会反映出所剩电能与续航时间。电控牵引的操作系很高，能够适应连续工作，不易损坏，使用周期长，它与液压牵引不用，电控牵引只需电能支持，比液压牵引易于成本控制，损耗部件只有整流器和电刷，可随时更换，在其余零件没有受到严重损坏的情况下，仍然能坚持工作，并且系统故障几率低，工作寿命长，维修简单快捷。电控牵引采煤机的反应速度快，制动灵敏，机动性高，可以在采煤作业中随时对系数进行调整或设定，操作难度低，作业效率高。在机械制动方面，电控牵引采煤机具有结构简单的特点，重量轻便，体积适中，制动效率接近100%，高出液压采煤机近30%。现阶段，国产采煤机在我国煤矿机电一体化进程中占有很大比重，长期处于应用主导地位，像太原矿山机械厂、鸡西煤机厂、西安煤机厂等国内采矿及生产企业，正不断对电控牵引采煤机进行技术更新与研发。1.2网带输送机网带输送机是煤矿机电技术中的重要组成部分，现有许多国产品牌专门为煤矿行业提供网带输送机，根据不同价格定位以及项目实际需求，网带输送机的传导方法与安装拆卸性能不尽相同，为煤矿承包方提供了更多选择。井下煤矿，由于项目自身特点，对网带输送机的要求主要是距离长、功率大，各机械企业针对各类煤矿项目做出了周密的分析，新产品的应用价值趋于多元化，定制研发能力持续攀升。比如大倾角网带输送机，它的距离长度可以适应大部分井下作业，整套设备易于运输和安装，传送带可伸缩，传递速度均匀。我国在输送机领域内投入很大，以至于改变了缺乏相关技术的现状，并且自主生产研发网带输送机所需的一系列配件和制动理论，切实有效地研制出了多款起动和制动装置，另外还有以PLC为核心的数控编程装置，以自动化为前提的驱动系统以及齿轮减速器、调速型、液力耦合器等。目前煤矿采集领域大范围应用具有调速功能的网带输送机，以软起动方式运行的液力耦合器性能发挥全面，解决长距离材料输送难题的同时，也促进了机电一体化在煤矿机电技术中的应用。1.3其他煤矿机电一体化设备除上述机电一体化设备外，还另有一些机电设备也在投入使用。比如供电设备，煤矿需要稳定的电能支持，对供电的要求非常高，除了质量、连续性、稳定性外，还要能够符合大功率设备使用要求，因此供电设备选择显得尤为重要。节能型供电设备具有就地补偿和集中补偿同时运行的特点，对增强功率因数、降低供电系统浪费效果显著，高压控制装置连续作业时间长、维护投入少、寿命长，并且可以兼容电子计算机技术，具有网络通信功能，煤矿外的工作人员能够远程对设备进行监控和微调，在发生矿难时，又可以发挥重大作用，为搜救工作提供位置信息。