当前位置: 手机论文网>毕业论文范文>

基于智能工程的工业机器人识别方式研究

论文写作指导请加QQ 303745568
  摘要:智能工程是多形式智能化系统,能通过智能化系统促进工业机器人进行技术性识别。在这个过程中,工业机器人能获得较好的识别优势。在实现工业机器人的识别方式后,工程建设将会变得更加顺畅。为了促进智能工程建设,推进工业机器人施工建设,有必要探究基于智能工程的工业机器人识别方式。
  
  关键词:智能工程,工业机器人,识别方式


工业机器人毕业论文

  
  目前,我国已经提出了节约型社会发展的基本指标,智能工程给予现代社会更经济的实际应用。在建设智能工程的过程中,工业机器人的识别方法得到完善。通过工业机器人识别,智能工程建设稳步推进,使得我国社会经济平稳发展。工业机器人的识别方式直接影响其他工业领域的智能识别。随着科学技术的广泛应用,工程机械的自动化、智能化水平不断提高。因此,本文研究了基于智能工程的工业机器人识别方式。
  
  1 基于智能工程的工业机器人识别问题
  
  1.1 工业机器人的智能化体系不完善
  
  目前,工业机器人难以应用智能工程系统,导致工业智能化体系不完整。在工业机器智能建设的过程中,专业人员素质高,整体操作能力强,而工业机器智能系统无法满足智能化的实际要求,会给工业建设造成困难。工业机器人的智能化体系不完善阻碍了工程机械识别的稳定进行。
  
  1.2 工业机器人的智能化意识较为淡薄
  
  智能工程与工业机器人的嵌入系统不够完善,工业机器人没有形成智能化识别意识。在一些固化操作中,工业机器人经常使用机械式工作方式,没有嵌入智能化系统,形成人机工程的思维模式。实际工业机器人建设效果明显不足。此外,工业机器人智能意识是智能工程的基础,人们要将其作为集成化的思维意识,合理循环使用,但其落后的人机工程学不利于智能工程识别的进行。
  
  1.3 工业机器人缺乏统一的标准
  
  在智能化识别的过程中,工业机器人缺乏一套标准化结构。在工程建设上,工业机器人难免会有不同的建设规格。繁多的规格体系增加了成本,也影响工程作业效率。虽然智能工程系统有利于工业机器人的工业操作,但是无章法的施工流程堆积给工程建设带来更多阻碍。
  
  2 基于智能工程的工业机器人识别方式
  
  2.1 工业机器智能识别方式
  
  斯坦福大学将工业机器智能应用到科学研究领域,分析知识的产生与发展、如何对知识进行获得和应用。麻省理工学院则将工业机器智能应用到企业工作中。计算机对人类智能的相关理论、技术和方法进行模拟,人工神经网络借助对人脑的研究,利用大量处理单元对人脑系统进行模拟。如今,工业机器智能已经成为一门学科,能解决实际问题,提升人类的创造力。工业机器智能是一门对机器的使用方法进行研究,让其具备看、说、听、学、思考、解决问题等技能的一门学科。广义来说,工业机器智能不仅包括专家系统,还包括人工神经网络、模式识别、智能机器人等。简而言之,其可以作为人类的智能机器,甚至比人类更为聪明。
  
  2.2 人工神经网络识别方式
  
  工业机器人使用物理装置或计算机模拟生物体的神经网络功能与结构,广泛应用在工程领域。其并非借助物理设备来对生物体的神经网络进行复制,而是对可用部分进行提取,克服计算机和其他系统难以解决的问题,对专家系统进行系统学习和识别。伴随生物学和仿真技术的发展,人们不断深入地了解大脑,人工神经网络的应用空间将更为广泛。当前,智能处理系统功能不断完善,对生物体神经系统进行结构模拟,因而具有一定的智能性。
  
  2.3 软硬件识别方式
  
  在智能工程模式下,工业机器人分为数个部分进行设计。读取DS18B20是本设计中最主要的执行部分,每次触发的信号都是一位数字。这种输出信号无法直接转换为高位数信号,在信号触发后很短暂时间内读取才可以保证准确。因此,要调整触发延迟,利用传感器读取数据。在读取总线传输数据后将其拉高,这就是读取一位数据的流程,重复多次,直到读取完所有数据。所以,要合理设置延迟时间。
  
  智能工程的工业机器人由4部分组成,分别是传感器、处理器、显示器和通信模块。每一部分都有其功能,4个部分互相协作。传感器要满足智能工程施工要求,精度高,可靠性高,经济实惠,综合考虑,本研究选择的传感器是DS18B20,它是一种单总线传感器。接下来,要通过处理器读取数据,这里选用MSP430F149单片机,因为它与DS18B20容易建立连接,还具有超低功耗。处理器读取数据后,要通过通信模块传输数据,并将其显示在显示器上,这样才能清晰完整地查看智能工程质量。通信模块选用无线网络技术,省去烦琐的布线,节省人力物力,安全性更高,这里选用ZigBee无线网络技术,将数据传到终端设备后,再由协调器启动,由路由器进行拓扑,最终可以在单片机上连接显示器来监测智能工程质量。
  
  工业机器人中,可供选择的方案有两种。一种是以文本语言平台为基础的开发模式,另一种是以图形编程为基础的语言平台。工业机器人的要求就是设计出一个简便、性能强大和经济性好的平台,目前,Lab VIEW是比较好的一种开发工具。许多行业都应用这种工具进行平台开发,其编程难度较低,通过简洁语言的运行,就可以实现预期效果。编程任务可以同时进行,相对简便,编程语言是基于C语言进行开发的。该平台代码写入方便,大大简化了编程,节约了时间。同时,该平台具有高效的开发速度,能够控制成本,减少时间。总线库非常丰富,可选模式多,其适用于多种环境,总线不需要设置,直接插入即可。
  
  工业机器人以主控部分设计来实现信息传输功能,同时进行串口连接,数据处理功能有4种,分别是数据存储、查询、显示与警报。显示主要是将提取的数据显示在显示器上,对检测数据和预警值进行比对,然后判断是否发出预警。若数据差值较为明显,就会直接警报。数据存储功能由管理员来执行。上位机采用串口连接,可以高效地实现数据处理功能,用户可以轻易地观测到数据的显示值。
  
  结语
  
  为了促进智能工程建设,推进工业机器人施工建设,本文研究了基于智能工程的工业机器人识别方式。作为一种多形式的智能化系统,智能工程可以通过智能化系统促进工业机器人实现技术性识别。在这个过程中,工业机器人能获得较好的识别优势。当前,人们要不断优化工业机器人的识别方式,促进智能工程建设更加顺畅地开展。
  
  参考文献  
  [1]侯士杰.工业机器人结构参数辨识与位姿误差补偿研究[D].南京:南京航空航天大学,2012.  
  [2]王春华,安达,赵东辉.工业机器人臂部静动态多目标拓扑优化设计研究[J].机械科学与技术,2016,(2):241-246.  
  [3]黄忠明,陈爱文,黄凤良.基于正弦加减速控制算法的工业机器人位姿轨迹规划研究[J].制造业自动化,2019,(2):31-34.  
  [4]丁猛,张中辉,刘蔚钊.开放式串联教学机器人控制系统设计[J].机电信息,2020,(15):140-141.