2.2传感器与检测技术在机器人机电一体化系统中的应用
在实际工作过程中，工业机器人之所以能够准确运行，主要是由于机器人身上具备传感器，这样能够有效感受自身状态，同时还能够有效掌握操作对象状态、工作环境状态等等，利用内部传感器来有效获取位置信息、速度信息以及位移信息等等，利用外部传感器能够有效感知外部环境、操作对象，通过内部传感器与外部传感器有效结合为机器人提供有效反馈信息，进而协助机器人能够更加顺利完成工作。由于机器人关节中安装了大量光电开关、微动开关等多形式传感器，利用传感器与检测技术能够有效检测机器人极限位置以及零位，进而有效保护机器人安全动作，为机器人轨迹精度、重复定位精度等提供保障。由于机器人关节安装了位移性质传感器，对机器人位置移动、位置工作具有非常重要的`作用。在机器人抓手位置、手腕位置等都安装了触觉传感器，利用触觉传感器能够促使机器人准确定位对象位置，进而利用抓手传感器来抓取对象物体。
3传感器与检测技术在机械加工机电一体化系统中的应用
机械加工机电一体化系统中，传感器与检测技术具有非常重要的作用。在开展机械加工工作之前，需要自动检查加工设备以及配件，这样能够保证机械加工运行有效性，诸如，自动调整以及判断配件夹持位置，同时确定上床之后装夹夹紧力大小以及变形情况。在完成机械加工之后，还需要检测工件是否合格，测量工件尺寸、工件粗糙度、工作形状、工件位置公差等等。例如，完成螺纹、齿轮等工件加工，需要及时检测工件齿距、工件节距半径、工件螺距、工件导程等等，这样能够自动进行检测工作，还能够将检测结果有效输入到下一道工序。在机械加工过程中，为了能够保证精密产品合格率，在实际加工过程中需要不断收紧加工条件，有效工作工件加工切削速度、切削扭矩、工件压力等等，有效调整和检测各项数据，保证机械加工能够达到最佳状态。在机械切削工作过程中，传感器与检测技术在其中具有非常重要的作用，有利于优化切削生产力以及材料切除率，进而优化实际制造成本。此外，利用传感器与检测技术能够有效确定切削力变化、颤振以及切削过程等等，保证加工精度，为机械加工设计以及切削工作提供精确切削数据，为刀架结构以及刀架材料提供重要依据。
4结语
工业自动化日渐发展促使其不断提升自动检测系统要求，这就需要重视传感器与检测技术分析工作，实现瞬时检测传感器与连续检测传感器相兼容，实现传感器与检测技术智能化发展。在工业发展过程中，需要结合实际需求来重视新型传感器开发工作，不断扩大传感器性能以及传感器使用范围，促进传感器集成化、小型化发展，提升机电一体化系统工作效率，为机电一体化系统顺利运行提供保障。为了促使机电一体化系统能够获取更加准确信息，需要积极引进先进传感器与检测技术，提升信息获取与信息传播的有效性。
参考文献：
[1]俞晓春.传感器与检测技术在机电一体化系统中的应用分析[J].电工技术:理论与实践,20xx(4):159-160.
[2]冯占营.对机电一体化系统中的传感器与检测技术研究[J].消费电子,20xx(6):100-100.
[3]刘峥.关于机电一体化系统中的传感器与检测技术探究[J].信息系统工程,20xx(2):71-72.
一、苏州高企发展的现状与特点
20xx年，苏州市光电一体化技术领域内共有高企790家，其中规模以上(营业收入＞20xx万)的高企565家，占比达71．5%;领域内全部高企营业收入合计1240亿元，营业利润126．5亿元，净利润113．8亿元;领域内高企全部科技项目内部投入合计65．75亿元，拥有有效专利数25456件、发明专利4583件。苏州市光电一体化技术领域的高新技术产业和企业发展呈现出以下特点:区域集聚明显;技术领域突出;企业数量快速增长;技术能力不断提升;整体市场萎缩，企业亏损面扩大。(一)区域集聚明显。20xx年在苏州各县区的先进制造业高企的分布中，工业园区和昆山占比分别约21%、19%，是第一梯队;张家港、高新区、常熟占比分别为12%、11%、10%，是第二梯队;吴中区、吴江区、相城区占比在5%～8%之间，是第三梯队。(二)技术领域突出。20xx年，在苏州各县区的先进制造业(高企数量790家，营业收入1240亿元)的7个细分的技术领域中，以“先进制造技术设备”和“机电一体化机械设备”这2个技术领域为主，企业数量为367家和215家，比达到46．5%、27．2%，占高企总数量的73．7%;营业收入分别是671．4亿和336．5亿元，占比分别达到54．1%，27．1%，占营业收入总数的81．3%。(三)企业数量快速增长。高企数量的快速增长说明大量的传统企业通过转型升级改造成高新技术企业。20xx～20xx年期间内，苏州在光机电一体化领域内高企数量为608、684、790家，累计增182家高新技术企业，增长率达30%，其中规模以上高企数量分别为486、533、565家，增长率为16%。(四)技术能力不断提升。专利是企业在市场竞争中的护城河，也是企业自主创新能力的核心指标。企业拥有的授权专利数量，特别是授权的发明专利数量，可以充分体现出企业的技术创新能力。20xx～20xx年，苏州在光机电一体化领域内的高企拥有的有效授权专利数量分别为1．45万件、2万件、2．55万件，提升了76%，有效授权发明专利分别为2540件、3510件、4583件，也提升了76%。(五)整体市场萎缩，企业亏损面扩大。20xx年领域内全部高企的营收收入合计1240亿元，较20xx年的1589亿元下降了22%，这说明整个产业市场相对是在萎缩的。高企数量和专利数量的大幅提升与本行业高企的总营业收入的下降呈现出明显的背离态势，表明市场竞争更加剧烈。20xx～20xx年期间，光电一体化领域内高新技术企业亏损面扩大。3年期间，规模以下企业亏损率分别是38%、44%、53%，亏损率大幅提升。规模以上企业亏损率分别是9%、10%、12%，亏损率变化不大，基本走平。这表明企业规模越小，亏损率越高。
