有待解决的问题及建议

　　RTK地面基站差分信号传输方式有2种，一是通过模块网络传输模式。车载设备中有一个模块，可安装2个电话流量卡，一个是中国电信集团公司的，另一个是中国移动通信集团公司的。其优点是受地理环境影响较小，辐射半径在30~40km左右，传输范围较大。缺点是由于传输环节较多，受网络、电信设备和技术的影响，差分信号传输不够稳定，信号有少量延迟，在作业时有时会出现短时间掉线，影响作业的情况。二种是电台传输模式。其特点是信号强度高，信号无延时，信号覆盖区域内几乎不掉线。缺点是电台发射信号覆盖范围相对较小，覆盖半径在20~30km内，由于受到建筑物、山及树等物理遮挡，会出现盲区死角，在盲区死角内，收不到信号。建议经销商与通讯公司合作，传输方式需要在设备上和技术上进行改进，网络传输和电台发射两种传输方式并用，取长补短，以保证车载GPS自动导航设备能接收到一个稳定的差分信号。

　　目前GPS自动导航设备市场有待于规范，代理商较多，不同的代理商所代理的GPS导航设备的基站差分协议是不同的，差分信号不能通用，也就是1个代理商、1个品牌就得设1个RTK地面差分基站，造成重复投资，给用户造成使用不便。建议有关部门进行规范管理，将代理商代理的各种GPS导航产品之间能将差分协议统一起来，不同代理商、不同品牌的产品可以使用一个基站，方便用户，减少不必要的投资。（3）GPS自动导航技术在黑龙江垦区得到大力推广和应用，建议采取联网的方式解决差分信号传输不稳定和盲区的问题。分3步走，第1步先以管理局为单位，差分信号以各农场基站为节点进行联网，实现各农场之间漫游，差分信号覆盖全管理局，以解决局部差分信号弱的地区经常出现掉线，影响正常作业的问题。第2步技术成熟后，在黑龙江垦区内进行联网，第3步积累成功经验后拓展到全国联网。

　　结论

　　实践证明，虽然GPS导航差分信号的传输与覆盖还有待于完善，但在农用拖拉机上应用GPS自动导航系统，表现出操作简单，使用方便的特点。可提高田间作业质量和作业效率，减轻驾驶员劳动强度，缓解一线缺少驾驶操作技术水平高的驾驶员的矛盾，投资回收快，可创造较好的经济效益。该系统设备已由只能在国外进口拖拉机上使用，从2011年开始转向国产73.5～88.2kW拖拉机安装使用。今后，随着现代化大农业发展步伐的加快和系统设备国产化率的提高，产品的价格将会大幅度下降，差分信号传输技术的成熟，也将带来国产拖拉机使用范围的扩大，还可拓展到水稻进口高性能插秧机上应用，为此，GPS自动导航技术在黑龙江垦区乃至全国都有极大的推广应用价值和广阔的市场前景。