20世纪50年代，电子科学技术取得了突破性的发展，为了使广大煤炭企业的采煤效率得到提升，机电一体化技术首次被应用于采煤设备当中。自那以后，采煤效率得以提升，但是该技术在综合采煤设备中出现的诸多问题仍旧不容忽略。在问题被不断解决的过程中，机电一体化技术在综合采煤设备中的应用也更加成熟。这一时期，计算机信息技术的发展也比较迅猛。到了七八十年代的计算机时代，对计算机信息技术的应用加快了综合采煤设备中机电一体化技术革新步伐，使得该技术在综合采煤设备中的应用层次更加深入。

　　计算机技术的发展使得综合采煤设备机电一体化迈入了一个新的发展时期。近年来，智能化技术的出现更是使得机电一体化技术在综合采煤设备中的应用愈发成熟，技术水平和层次都上了一个台阶。智能化技术与计算机技术的有机结合更是使得该技术的实施更加全面和高效。相信随着科技投入的增加以及我国经济实力的提升，我国机电一体化技术在综合采煤设备中的应用一定会有所突破和建树，与国际水平的差距也会逐渐减少。

　　2 综合采煤设备中机电一体化技术的应用

　　2.1 传感器

　　传感器是综合采煤设备机电一体化技术的重要组成部分，特别是检测传感器，电压电流、牵引速度、功率测定、油液温度和压力、液压支架的支撑压力和高度、电压阀以及流量传感器等都被囊括其中。其中，有些部分仍旧还存在一定问题，需要加以改善，具体如下：首先，要加强研制关键部位的传感器，主要体现在以下三点关注：不仅要关注采煤机的机身倾角和摇臂摆角，还要关注其牵引速度和行走方向。另外，牵引力以及煤岩分离也不能忽略;关注刮板运输机推溜油缸和支撑油缸的行程;还要关注液压支架的压力与流量。其次，规范化和标准化信号输出。最后，优化传感器结构，提高其可靠性和测量精度。

　　2.2 测控装置

　　检测到的各工况参数在微机运算和处理之下，会根据之前设定好的动作值给出相应的保护动作。

　　另外，当机组发生状况时，应当结合井下工作的特点，利用声和光发出报警，也可以选择用一定的显示方式将故障点或者故障的性质显示出来。当然，这所有的过程都需要通过微机的控制实现。利用微机软件进行运算，不仅方便而且灵活，能够对采煤机的功率进行智能化的控制，再根据不同的过载程度，实现减速、停机或者倒退等功能。

　　2.3 监测工况和诊断故障

　　当前，造成我国应用机电一体化技术的综合采煤设备开机率低下的一个主要原因是综合采煤设备的可靠性失效，所以说，这应当成为该技术研究的重点。微电子技术和计算机技术的综合应用，能够对设备中所存在的故障进行检测，以实现采煤机的自我诊断和自我适应功能。对采煤机中微机处理故障的检测装置、采煤机的故障诊断装置、刮板运输机的故障诊断和检测，以及采煤机故障诊断的专家系统等都是综合采煤设备中机电一体化技术在应用过程中应该关注的重点内容。

　　2.4 变频器

　　综合采煤设备中采煤机机电一体化得以实现的关键是变频器，所以在应用过程中应当将加强对变频器的研究。目前，我国已经研制出的全数字化提升机的相关经验和关键性技术，能够对我国综合采煤设备中采煤机的变频器研制提供部分参考借鉴经验。

　　3、综合采煤设备机电一体化发展趋势

　　3.1 智能化趋势

　　由上文可知，早在20世纪中期，智能化技术就作为一种新兴技术进入到人们视野当中。因为形成相对较晚，技术的实践及发展时间也不算长，所以存在缺陷和问题也是在所难免的。就目前看来，智能化技术的发展不够成熟和完善，但是可以预见的是，智能化技术在综合采煤设备中的广泛应用是必然的。如此一来，煤炭企业的煤炭生产量和产煤效率的提升也是必然的，该技术在综合采煤设备中的应用前景极为广阔。所以说，广大煤炭企业应当着力解决现阶段智能化技术中本身所存在的问题，而对于综合煤炭设备机电一体化技术中存在的各类衔接问题也不能忽视。

　　3.2 系统化趋势

　　当前，机电一体化技术在综合采煤设备中的应用愈发广泛，应用层次也愈发深入。与此同时，综合采煤设备中机电一体化所使用的技术类型也更加多样化。这些多样化的技术类型给操作人员的工作带来了新的困难，整合这些技术的差异性，使设备更加系统、完善，以方便设备管理人员的操作就显得尤为必要。就目前而言，要协调各种技术的运行仍旧还有一定难度，还没有较好的解决办法，也没有煤炭企业能够将多种类型不同的技术和设备应用于机电一体化的综合采煤设备当中，很难实现对采煤设备有效控制和高效操作的兼顾。但是，不可否认的是，科学技术的发展肯定会逐渐实现对二者的兼顾，系统化将会成为综合采煤设备机电一体化的重要发展趋势。