由于机器人冲压自动化生产线的特点很好地适应了当今汽车行业车身更新换代速度快的要求，机器人自动化生产线越来越为汽车制造企业所接受，在世界范围内被广泛应用。国外的机器人技术已相当成熟，六轴机器人被广泛应用于自动化上下料系统。近年来，ABB机器人公司为诸多国内汽车公司提供了冲压自动化系统，制定了冲压自动化生产线技术方案，应用了其研制的IRB6660等机器人并配以旋转七轴技术极大的促进了冲压自动化技术的发展。
海马轿车作为自主汽车品牌中的一员，从工厂建设初期就十分重视冲压自动化工艺规划、设备选型、产能安排等多个方面，作为整车制造的第一道工艺，它的优劣将直接影响整车质量。针对冲压自动化工艺及设备开展深入研究将有助于工艺、生产、设备、质检、模具等多个部门高效、协同工作。
作者全程参与了公司对于本自动化冲压线规划、设计、安装、调试、管理的全过程，希望通过本课题的研究，将整个冲压线各环节积累技术研究成果系统的做以总结，既对本生产线各项技术原理做出透彻分析，同时对该技术在实际应用中存在的问题及作者提出的技术改进措施做了详细研究和分析，可以作为相关领域开展技术管理工作的重要依据。
二、课题研究意义及目的
海马轿车自动化冲压线作为郑州基地的第一条自动化生产线，在生产、工艺、设备等领域技术研究方面尚处于探索阶段，公司为了提高生产效率，确保产品质量获得市场竞争力，实现冲压自动化已经成为发展的必然趋势。重要意义如下：
（1）稳定和提高车身覆盖件的冲压质量汽车覆盖件形状复杂，零件一般为1.0mm左右的薄钢板，刚性差，常常因为人工搬运操作带来的变形，表面划伤等原因，造成废品率很高。采用机器人来完成工件的搬运，彻底避免了工件表面磕碰划伤，提高车身覆盖件的冲压质量。
（2）提高生产效率传统非自动冲压线，每台压机一般需要安排2~4个工人完成工件的上下料工作，生产效率低而且不稳定。而机器人冲压自动线产可达3000~4000件/班，生产效率比普通线高1倍，但价格比普通线仅高50%.
（3）改善工人劳动条件一般大、中型车身覆盖件重达几十公斤，两台压机之间距离一般为3~8米，人工搬运劳动强度大，而且工作现场噪声大，环境恶劣。机器人的应用将工人从繁重、简单乏味的工作中解脱出来。
（4）缩短产品改型换代的周期，减小相应的设备投资机器人冲压自动线可以通过修改机器人程序以适应不同的工件,因而适应多种汽车覆盖件混合生产型生产线，并能够实现各种不规则板料的自动生产，进而降低物耗、降低成本、节约投资。
（5）减少不安全因素压机等大型生产设备，常常由于工人安全意识不足或操作失误，造成严重的人身伤害事故。采用机器人冲压自动线实现了无人化的冲压生产，杜绝了生产过程中人身安全事故的发生。
通过对自动化冲压线各项技术的研究可以为公司后期新线的规划及技术改造奠定坚实基础。同时，公司作为国内汽车行业的典型代表，通过冲压自动化先进技术的研究及应用，可以为同行业起到良好的示范作用，实现技术价值与投入之比的最大化。
题目：健美操运动对学生心血管系统的影响——以南昌航空大学为例
专业名称：社会体育
班级学号：
学生姓名：刘
指导教师：周
一、选题依据
在当今这个物质生活日益丰富的时代，健美操运动已不再是一种单纯的竞技运动，它已逐渐为学生所接受，成为大学校园体育文化的—枝鲜艳之花，给校园注入了新的活力[1]。经过3年的健美操学习，笔者发现健美操不仅可以满足学生参加体育运动的兴趣，而且可以提高身体素质和运动能力，尤其是对自身心血管系统的影响。心脏是循环系统中的动力，推动血液流动，向器官、组织提供充足的血流量，以供应氧和各种营养物质，并带走代谢的终产物（如二氧化碳、尿素和尿酸等），使细胞维持正常的代谢和功能；体内各种内分泌的激素和一些其它体液因素，也要通过血液循环运送到靶细胞，实现机体的体液调节，维持机体内环境的相对恒定；此外，血液防卫机能的实现以及体温相对恒定的调节，也都要依赖血液在血管内不断循环流动，而血液的循环是由于心脏“泵”的作用实现的。心脏对维持人体运动及生命活动至关重要的，而不同的运动形式及运动强度对心脏也产生不同的影响。运动作为一种应激会对机体各系统产生一定的影响，身体负荷时，心血管系统也在神经体液调节下发生相应变化以适应代谢要求。对不同类型的身体负荷，心脏的反应有所不同，并随着对身体负荷的适应过程，心脏的形态、结构及功能均发生相应的代偿性改变。运动作为一种刺激会对心脏产生双向的影响。适宜的运动训练可对心脏产生良好的影响，健美操运动就是就是一种很有效的运动[2]。
