三、课题提出的理论依据
新课程理念下的三维目标要求。
教师明确三维目标中，知识与能力目标是“学会目标”是基础，过程与方法是“会学目标，是灵魂，情感态度价值观是“爱学目标，是动力，这三维目标缺一不可，相辅相成。因为树立三维目标更能突出学生，淡化老师，为学生的个性张扬。苏霍姻林斯基说过：“教师高度的语言，在极大程度上，决定学生在课堂上脑力劳动的效益。”
巴班斯基指出：“没有教学方法上的丰富多彩，就没有教学内容的现代化”。所以我们必须灵活多样的变幻教学方式，激发学生的主动性，积极性，充分发挥学生的主体地位。时时地启发学生丰富的联想和想象，从而开发学生的智慧和潜能，进一步开展了有效教学达到了优化课堂教学，创设教学情境的目的。
四、课题的创新点
本课题有以下创新和突破：
（1）理论和实践相结合，在实施“双自主、四环节”教学法中进行创设情境有效性的研究，相辅相成，一举多得，可以促进“双自主、四环节”教学法的实施。
（2）课题研究和主题教研相结合，以本学科所研究的内容和县主题教研相一致，和课题研究相一致，从主题教研中吸取营养，起到事半功倍的作用。
五、本课题研究的基础、保障条件
开展本课题研究具有以下有利条件：
机械手是近几十年发展起来一种高科技自动化生产设备，它对稳定、提高产品质量、提高生产效率、改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用，随着工业机械化和自动化的发展以及气动技术自身的一些优点，气动机械手已经广泛应用在生产自动化的各个行业。本文就气动机械手的应用现状和发展前景作了简单概述。扩展我们的知识面和专业面，可以加强对自己的思维训练和能力培养，还可以填补空白，提高生产效率，很大的现实意义。
关键词：气动机械手；研究方向；发展趋势
1.机械手国内外发展现状
工业机械手最早应用在汽车制造工业，常用于焊接、喷漆、上下料和搬运。工业机械手延伸和扩大了人的手足和大脑功能，它可替代人从事危险、有害、有毒、低温和高温等恶劣环境中工作：代替人完成繁重、单调重复劳动，提高劳动生产率，保证产品质量。目前主要应用与制造业中，特别是电器制造、汽车制造、塑料加工、通用机械制造及金属加工等工业。工业机械手与数控加工中心，自动搬运小车与自动检测系统可组成柔性制造系统和计算机集成制造系统，实现生产自动化。随着生产的发展，功能和性能的不断改善和提高，机械手的应用领域日益扩大。
工业机械手是在第二次世界大战期间发展起来的，始于40年代的美国橡树岭国家实验室的搬运核原料的遥控机械操作手研究，它是一种主从型的控制系统.1958年美国联合控制公司研制出第一台机械手。它的结构是：机体上安装一回转长臂，端部装有电磁铁的工件抓放机构，控制系统是示教型的；1962年，美国联合控制公司在上述方案的基础上，又试制成一台数控示教再现型机械手。运动系统仿造坦克炮塔，臂可以回转、俯仰、伸缩，用液压驱动；控制系统用磁鼓做储存装置。不少球面坐标式机械手就是在这个基础上发展起来的；同年该公司和普曼公司合并成为万能制动公司，专门生产工业机械手.1962年美国机械铸造公司也实验成功一种叫Versatran机械手，原意是灵活搬运，可做点位和轨迹控制：该机械手的中央立柱可以回转、升降、伸缩，采用液压驱动，控制系统也是示教再现型。虽然这2种机械手出现在六十年代初，但都是国外机械手发展的基础。从60年代后期起，喷漆、弧焊工业机器人相继在生产中开始应用.1978年美国Unimate公司和斯坦福大学、麻省理工学院联合研制出一种Unimation—型工业机械手，装有小型电子计算机进行控制，用于装配作业。联邦德国机器制造业是从1970年开始应用机械手，主要用于起重运输、焊接和设备的上下料等作业：联邦德国Kuka公司还生产一种点焊机械手，采用关节式结构和程序控制；日本是工业机器人发展最快，应用国家最多的国家，自1969年从美国引进两种典型机械手后，开始大力从事机械手的研究，目前以成为世界上工业机械手应用最多的国家之一。前苏联自六十年代开始发展应用机械手，主要用于机械化、自动化程序较低、繁重单调、有害于健康的辅助性工作。
