由于机器人冲压自动化生产线的特点很好地适应了当今汽车行业车身更新换代速度快的要求，机器人自动化生产线越来越为汽车制造企业所接受，在世界范围内被广泛应用。国外的机器人技术已相当成熟，六轴机器人被广泛应用于自动化上下料系统。近年来，ABB机器人公司为诸多国内汽车公司提供了冲压自动化系统，制定了冲压自动化生产线技术方案，应用了其研制的IRB6660等机器人并配以旋转七轴技术极大的促进了冲压自动化技术的发展。
海马轿车作为自主汽车品牌中的一员，从工厂建设初期就十分重视冲压自动化工艺规划、设备选型、产能安排等多个方面，作为整车制造的第一道工艺，它的优劣将直接影响整车质量。针对冲压自动化工艺及设备开展深入研究将有助于工艺、生产、设备、质检、模具等多个部门高效、协同工作。
作者全程参与了公司对于本自动化冲压线规划、设计、安装、调试、管理的全过程，希望通过本课题的研究，将整个冲压线各环节积累技术研究成果系统的做以总结，既对本生产线各项技术原理做出透彻分析，同时对该技术在实际应用中存在的问题及作者提出的技术改进措施做了详细研究和分析，可以作为相关领域开展技术管理工作的重要依据。
二、课题研究意义及目的
海马轿车自动化冲压线作为郑州基地的第一条自动化生产线，在生产、工艺、设备等领域技术研究方面尚处于探索阶段，公司为了提高生产效率，确保产品质量获得市场竞争力，实现冲压自动化已经成为发展的必然趋势。重要意义如下：
（1）稳定和提高车身覆盖件的冲压质量汽车覆盖件形状复杂，零件一般为1.0mm左右的薄钢板，刚性差，常常因为人工搬运操作带来的变形，表面划伤等原因，造成废品率很高。采用机器人来完成工件的搬运，彻底避免了工件表面磕碰划伤，提高车身覆盖件的冲压质量。
（2）提高生产效率传统非自动冲压线，每台压机一般需要安排2~4个工人完成工件的上下料工作，生产效率低而且不稳定。而机器人冲压自动线产可达3000~4000件/班，生产效率比普通线高1倍，但价格比普通线仅高50%.
（3）改善工人劳动条件一般大、中型车身覆盖件重达几十公斤，两台压机之间距离一般为3~8米，人工搬运劳动强度大，而且工作现场噪声大，环境恶劣。机器人的应用将工人从繁重、简单乏味的工作中解脱出来。
（4）缩短产品改型换代的周期，减小相应的设备投资机器人冲压自动线可以通过修改机器人程序以适应不同的工件,因而适应多种汽车覆盖件混合生产型生产线，并能够实现各种不规则板料的自动生产，进而降低物耗、降低成本、节约投资。
（5）减少不安全因素压机等大型生产设备，常常由于工人安全意识不足或操作失误，造成严重的人身伤害事故。采用机器人冲压自动线实现了无人化的冲压生产，杜绝了生产过程中人身安全事故的发生。
通过对自动化冲压线各项技术的研究可以为公司后期新线的规划及技术改造奠定坚实基础。同时，公司作为国内汽车行业的典型代表，通过冲压自动化先进技术的研究及应用，可以为同行业起到良好的示范作用，实现技术价值与投入之比的最大化。
毕业论文(设计)开题报告：
浅谈现代家居中的玄关设计
开题报告内容
选题来源
1、教师指定( )
2、教师课题( )
3、创新基金项目( )
4、自选(√)
论文(设计)选题的背景与意义、理论与实证准备、拟解决的问题、研究(设计)方法与技术线路。
一、论文选题的背景及意义
随着我国住宅水平的提高，二室一厅，三室二厅，四室二厅，跃层复式住宅正成为现代社会的主要住宅形式，在现代家居住宅中，人们对居室的美观和功能要求也越来越高，所以玄关设计被越来越多的人重视。玄关是进入室内后所看到的第一幕，作为家庭入口到其他房间特别是客厅的一个过渡空间，面积不大但好比是主人的一张“名片”，是留给客人的第一印象，出色的玄关设计不仅起着介绍主人格调和品味的作用，更是一种生活品质的象征。那么玄关的设计也是居室设计中的重要一点。
