3.2 加强轨迹控制
在液压挖掘机机电一体化中，需要对铲斗角度、动臂角度、斗杆角度等进行准确的控制，同时还需要对发动机转速、电压值、液压缸压力等进行数据收集、处理、保存。通过统计和运算后，对数据进行设定，能确保液压挖掘机按照事前设定的轨迹进行运作，这不仅能高效地完成作业任务，还能极大的提高作业效率。
3.3 机电一体化的应用
目前，液压挖掘机在我国已经有很长的应用历史，但机电一体化技术还没有广泛的应用在液压挖掘机中。随着社会经济的快速发展，我国液压挖掘机逐渐朝着智能化、大型化的方向发展，就目前而言，液压挖掘机中应用机电一体化技术主要有两种不同的`风格，这两种不同风格的液压挖掘机都有各自的特点及缺点，同时对操作者的专业技能水平、维修水平等都有不同的要求。
当液压挖掘机的自动化程度比较高时，对操作者的技能水平要求就比较高，操作者只有熟练的操作各项动作，才能确保液压挖掘机顺利的进行工作。对于自动化程度高的液压挖掘机，其本身的电子元件比较多，如果在挖掘机在运行过程中，发生故障后操作者不能及时找到故障位置及故障原因，就会对液压挖掘机的正常运行造成极大的影响，因此，操作者本身需要具有良好的故障检修技术。例如常见的轮式液压挖掘机，其动力装置和液系统是由计算机进行控制的，故障诊断难度比较大，必须专业的技术人员应用专门的检修设备进行故障检修。
对于自动化程度比较低的液压挖掘机，在运行过程中，虽然工作性能不太高，但运行过程中发生故障后，也容易进行故障诊断及维修。例如PC200—5 液压挖掘机，其液压系统是通过电液联合控制的，当电子线路出现故障后，只需要将故障线路拆除，就可以继续对液压系统进行控制。和自动化程度高的液压挖掘机相比较，自动化程度比较低的液压挖掘机故障维修十分简单，在实际运行过程中，能在短时间内完成故障诊断维修工作，进而确保挖掘任务的顺利开展。
3.4 智能机器人
智能机器人是机电一体化和液压挖掘机有效融合的体现，通过智能机器人，人们能对机电一体化液压挖掘机进行全面管理、控制，这不仅提高了工作效率，还为操作人员的生命安全提供了保障。例如在高空、地下隧道、核辐射等危险区域进行作业时，操作人员在作业过程中很容易发生安全事故，此时利用智能机器人代替操作人员进行作业，就能高效地完成施工任务。目前，智能机器人还处于研发的初级阶段，但在不久的将来，智能机器人就会广泛的应用在施工中。
4 结语
机电一体化技术和液压挖掘机的有效结合，能有效地提高工作效率，提高工作质量，但我国在这方面的研究和国外发达国家相比较还存在一定的差距，因此，要注重这方面人次的培养，从而有效地促进我国机电一体化液压挖掘机的发展。
摘要：
本文主要研究的是职业院校机电一体化技术专业人才培养，通过探索一体化教学模式，研究了课程体系、教学设计、师资队伍、教学场地、教学评价等的一体化内容，形成了较为成熟的具有机电专业特色的教学模式。
关键词：
机电一体化；职业院校；教学模式
研究机电一体化专业的一体化教学模式，有很强的现实意义。因为，从目前来看，国内研究一体化教学，普遍关注某门具体课程的一体化教学实施，对专业定位模糊和对新技术发展跟踪不够的机电一体化专业而言，课程之间相互割裂，该专业的教学模式、人才培养方案、课程体系等滞后于社会对人才的实际需求，严重削弱了一体化教学模式的整体效益。
1、一体化教学模式
我国职业教育在现代教学模式的研究中借鉴了国外先进的教学模式，引进了现代科学技术的新理论、新成果，逐步形成了例如产教结合模式、产学研结合模式等教学模式。对一体化教学模式而言，教学信息的传递是将知识传授、技能训练和能力培养融于一体，并进行了有机组合，同步进行；同时避免学生在认识和实践环节的不一致。采用一体化教学模式可以将理论与实践融于一体进行教学，形象、直观，使学生由被动接受变为主动认知。这种方式打破了普通教育的传统教学模式即“以教师为中心，以教室为阵地”，强化实训实习的教学功能，并与企业、行业紧密结合，走产学结合的道路。
