（1）提出问题。教师提出的问题是问题式教学的关键，问题的好坏直接关系到课堂教学的成败。“机电传动控制”课程的教学内容比较抽象，根据教学要求和学生实际，结合工程或生活实际，设计生动形象的问题情境，将有关教学内容转化为面向全体学生的系列问题。同学们在上课时总有“课程有什么用”这样的问题，这就要求教师设计问题时，引入日常机电产品实例。比如在讲授电机的制动特性内容时，关于“电梯是如何在短时间内实现快速准确的停在某一楼层”的问题，引导学生根据已有知识和经验，探讨解决措施。另外，同样电梯运行的例子在可编程控制器的控制中也可以应用。日常生活中的例子可以让学生感觉到学到的知识实用性，能够激发学生的学习兴趣，提高教学效果。另外，提出的问题要紧扣教学重点与难点，并且难度要适中，让学生能够通过对问题的讨论学习掌握知识点，掌握问题的解决方法，并能运用。

　　（2）引导学生质疑。学生针对教师提出的问题，可以广泛地讨论，教师辅以启发式的分析，增强了互动性，活跃了课堂气氛。在讨论过程中，教师要引导学生自己完成理论学习和论证的全过程。比如结合电梯的控制方式，可以引导学生采用单片机、PLC、工控机等多种控制方式，使同学们分组分析每种控制方式的优缺点。引导学生自我纠正各种控制方式分析中的优点与不足，让其自己找出所论证问题的不完善和不足之处。这样，学生对知识点的掌握更牢，更全面。

　　（3）教师总结讲评。根据布鲁纳的反馈原则，学生必须获得反馈意见，知道效果如何，其目的是促进学生独立思考，必须指导学生学会如何学习，培养学生探究发现和自我矫正的能力。[6]教师要善于组织学生总结一堂课的重点内容，对学生理解难度较大的地方、教材的关键点，再进行重点讲解，以确保学生系统地掌握知识。

　　3.实验项目创新设计

　　“机电传动控制”课程原先的实践性环节较少，主要是针对课程内容安排3个观摩性实验，学生仅通过简单连线，观测实验现象，不能够很好地理解理论知识，更谈不上动手能力与创新思维的培养，实验效果不好。因此，在实践教学活动中注重改造传统的实验装置、开发新型开放式实验项目，积极指导学生参加学校的大学生创新实验项目，先后指导学生申报了“创新型机电一体化实验教学平台的开发”、“新型高速脉冲测量卡研究开发”、“智能移动跟随椅的设计与研究”等大学生创新实验项目。先通过指导几名优秀的同学设计开发开放性的实验项目，实验项目经过反复验证，然后正式定为课程实验项目，由全部学生在实验平台上动手做实验，调试程序，学生的自主创新设计能力得到显著提高。改革实验模式，实验室全天开放，不受上课时间限制，学生可以利用晚上和周末去实验室做实验，保证每名学生都动手做实验，独立完成实验报告。为使学生得到更多的创新实践能力锻炼，鼓励学生参加各种科技创新活动与机电类学科竞赛，先后指导学生参加国家级大学生创新训练计划项目、大学生机械设计创新大赛、飞思卡尔杯—全国大学生智能汽车竞赛，培养大学生的团队精神、实践能力、创新意识和创新能力。

　　4.考核方式

　　改革传统的闭卷考试在考核学生对基本理论的掌握方面非常有效，但对于“机电传动控制”课程的特征和内容而言，容易使学生重视理论学习而忽略对自身能力的提升。因此对考核方式进行改革，把考核方式分为出勤考核、研讨课题表现情况、实验项目完成情况、期末闭卷考试，建立多方位的评价系统，科学反映学生对知识的掌握及应用能力。最终，每个学生的总评成绩由如下四方面组成：考试成绩占70%；实验成绩占10%；研讨课课堂表现成绩占10%；出勤成绩占10%。

　　教学改革的实践效果

　　上述教学改革方案在我校测控专业进行了两年的教学实践，为检验教学改革效果，抽取了班级上50名学生进行调查问卷。学生反馈的教学效果评价如下：认为授课内容充实，信息量大，教学内容能够反映或者联系学科的新思想、新概念、新成果的占88%；认为自己能够精神饱满地听课与参与课程讨论的同学占85%；认为能容易地理解和消化课堂知识要点的同学占82%；对开放性实验方式的满意度为95%；认为实验能使自己更多地了解机电系统，实验效果良好的同学占86%；认为能通过课程学习与实验，自己的实践能力与创新精神得到培养的占90%。四、结束语“机电传动控制”课程在机制专业与测控专业本科生的机电系统知识及动手能力培养中起着关键作用。本文所述的教学综合改革，激发了学生的学习兴趣，使学生在理论知识学习、实践能力锻炼、创新精神培养等方面得到了全面提高，取得了良好教学效果。