由于皮带传动中存在“弹性滑动”现象，上述传动比公式只是个近似公式，那么皮带传动中这种“弹性滑动”现象是怎样表现的呢?概括如下：在主动轮处，传动带沿带轮的运动是一面绕进，一面向后收缩：在从动轮处，传动带沿带轮的运动是一面绕进，一面向前伸展。

　　1.2齿轮传动

　　齿轮传动是由分别安装在主动轴及从动轴上的两个齿轮相互啮合而成。齿轮传动是应用最多的一种传动形式，它有如下特点

　　1)能保证传动比稳定不变。

　　2)能传递很大的动力。

　　3)结构紧凑、效率高。+

　　4)制造和安装的精度要求较高。

　　5)当两轴间距较大时，采用齿轮传动就比较笨重

　　齿轮的种类很多，按其外形可分为圆柱齿轮和圆锥齿轮两大类。

　　圆柱齿轮的外形呈圆柱形、牙齿分布在圆柱体的表面上，按照牙齿与齿轮轴的相对位置，圆柱齿轮又分为直齿圆柱齿轮和斜齿圆柱齿轮，(现在出现了人字形齿轮)，圆柱齿轮多用于外啮合齿轮传动，也可以用作内啮合传动和齿轮齿条传动。在我们所用的许多转动设备的减速器内部使用圆柱齿轮传动结构。圆锥齿轮又叫伞齿轮，他的牙齿分布在圆锥体表面上。常用于相交轴之间的运动，轴线夹角可以是任意的，但最常见的是90度。

　　一对齿轮的传动比计算如下式：I=n1/n2=z2/z1

　　n1、n2分别表示主动轮和从动轮转速rpm

　　n1、z2分别表示主动轮和从动轮的牙齿数

　　链传动是由两个具有特殊齿形的的齿轮和一条闭合的链条所组成，工作时主动连轮的齿与链条的链节相啮合带动与链条相啮合的从动链轮传动。这就是我们常见的自行车链轮链条传动原理。

　　链传动的特点如下：

　　1)能保证较精确的传动比(和皮带传动相比较)

　　2)可以在两轴中心距较远的情况下传递动力(与齿轮传动相比)

　　3)只能用于平行轴间传动

　　4)链条磨损后，链节变长，容易产生脱链现象。

　　链条传动主要用于传动比要求较准确，且两轴相距离较远，而且不宜采用齿轮的地方。链传动的传动比计算与齿轮传动相同。

　　1.4蜗轮蜗杆传动'B

　　蜗轮蜗杆传动用于两轴交叉成90度，但彼此既不平行又不相交的情况下，通常在蜗轮传动中，蜗杆是主动件，而蜗轮是被动件。

　　蜗轮蜗杆传动有如下特点：

　　1)结构紧凑、并能获得很大的传动比，一般传动比为7-80。

　　2)工作平稳无噪音

　　3)传动功率范围大

　　4)可以自锁

　　5)传动效率低，蜗轮常需用有色金属制造。蜗杆的螺旋有单头与多头之分。

　　传动比的计算如下：

　　n1-蜗杆的转速n2-蜗轮的转速K-蜗杆头数Z-蜗轮的齿数

　　1.5螺旋传动

　　螺旋传动是利用螺杆和螺母组成的螺旋副来实现传动要求的，主要用于将回转运动变为直线运动，同时传递运动和动力。

　　螺旋传动的分类：

　　1)传力螺旋：以传递动力为主，要求以较小的转矩产生较大的轴向推力，用于克服工作阻力。如各种起重或加压装置的螺旋。这种传力螺旋主要是承受很大的轴向力，一般为简写工作，每次工作时间较短，工作速度也不高。7@&x

　　2)传导螺旋：以传递运动为主，有时也承受较大的轴向载荷。如机床进给机构的螺旋等。传导螺旋主要在较长的时间内连续工作，工作速度较高，因此，要求具有较高的传动精度。

　　3)调整螺旋：以调整、固定零件的相对位置。如机床、仪器、及测试装置中的微调机构的螺旋。调整螺旋不经常转动，一般在空载下调整。

　　螺旋传动的特点：传动精度高、工作平稳无噪音，易于自锁，能传递较大的动力等特点。

　　2、减速器

　　停不下来减速器是原动机和工作机之间的独立的闭式传动装置，用来降低转速和增大转矩，以满足工作需要，在某些场合也用来增速，称为增速器。

　　选用减速器时应根据工作机的选用条件，技术参数，动力机的性能，经济性等因素，比较不同类型、品种减速器的外廓尺寸，传动效率，承载能力，质量，价格等，选择最适合的减速器。

　　2.1减速器分类

　　减速器的类别、品种、型式很多，目前已制定为行(国)标的减速器有40余种。减速器的类别是根据所采用的齿轮齿形、齿廓曲线划分;减速器的品种是根据使用的需要而设计的不同结构的减速器;减速器的型式是在基本结构的基础上根据齿面硬度、传动级数、出轴型式、装配型式、安装型式、联接型式等因素而设计的不同特性的减速器。