3.1起重机械及其分类：

　　起重机械是一种以间歇的作业方式对物料进行起升、下降和水平移动的装卸机械，以满足货物的装卸、转载等作业要求。广泛应用于港口、码头堆场、工矿企业、仓库、物流园区等物流节点上。

　　3.1.1按起重机械的功能分类：

　　3.1.1.1轻小型起重设备

　　特点：轻便，构造紧凑，动作简单；如钢丝绳电动葫芦是一种轻小型起重设备, 具有结构紧凑、重量轻、体积小、零部件通用性强、操作方便等优点 ，是工矿企业、铁路、码头、仓库中常用的起重设备 。

　　3.1.1.2 起重机

　　特点：能够实现重物在垂直升降和水平位移；

　　3.1.1.3升降机

　　特点：仅能实现货物的垂直升降。

　　3.1.2按起重机械的结构和性能分类：

　　①轻型起重设备

　　电动葫芦、手拉葫芦、环链电动葫芦、微型葫芦等，其结构轻巧、紧凑， 自重轻，体积小，零部件通用性强。

　　桥式起重机

　　其使用最为普遍，它架设在建筑物固定跨间支柱的轨道上，用于车间、仓 库等处。在室内或露天做装卸和起重搬运工作。工厂内一般称其为行车。 门式起重机

　　门式起重机与桥式起重机的主要区别在于，在主梁的两端有两个高大支撑 腿，沿着地面上的轨道运行。工厂内一般称龙门吊。

　　④臂架类型起重机

　　如门座式起重机、固定式回转起重机、岸边集装箱桥式起重机等。

　　3.1.3按用途分类：

　　通用起重机、建筑起重机、冶金起重机、铁路起重机、港口起重机、造船起重机、甲板起重机。

　　3.2桥式起重机

　　以桥架作为承载结构，能沿着桥架上的轨道水平运行，由金属结构、大车运行机构、起重小车（装有起升机构和小车运行机构）、司机室等几部分组成的起重机械。桥式起重机广泛地应用在室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处。

　　3.2.1桥式起重机各部分的作用

　　（1）桥架

　　整个起重机基础构件，承受各种载荷，应具有足够的刚度和强度；

　　（2）大车运行机构

　　向驱动车轮提供驱动力，使整个起重机沿着固定的轨道实现水平方向的运行。

　　（3）起重小车

　　起重小车安装于桥架上，由起升机构、小车运行机构、起重小车架组成。

　　起升机构：包括电动机、制动器、减速器、卷筒和滑轮组，实现货物的升降；小车运行机构：驱动起重小车沿桥架上的轨道水平横向运行；

　　小车架：支承整个小车，承受载荷。

　　（4）司机室

　　驾驶员工作的场所，设有控制设备（大车、小车、吊钩等控制器）、信号装置和照明设备。

　　3.2.2桥式起重机主要电气设备

　　桥式起重机主要电气设备包括电动机、控制器、接触器、继电器、限位开关和安全开关等。

　　3.2.2.1电动机

　　电动机是一种将电能转换成机械能并输出机械转矩的动力设备。起重机主要使用笼型和绕线型交流异步电动机。其中笼型只限于中小型容量、启动次数不多、没有调速要求、对启动平滑性要求不高、操纵简单的场合。绕线型号电动机是使用最广泛的一种电动机。

　　3.2.2.2控制器

　　控制器包括凸轮控制器和主令控制器等。它是一种具有多种切换线路的控制电器，它用以控制电动机的启动、调速、换向和制动，以及线路的联锁保护，进而使各项操作按规定的顺序进行。

　　① 凸轮控制器 凸轮控制器设在操纵室司机位置前方：它的作用是控制电动机启动、制动、换向、调速控制电阻器并通过电阻器来控制电动机的启动电流，防止电动机启动电流过大，并获得适当的启动转矩、凸轮控制器与限位开关联合工作可以限制电动机的运转位置，防止电动机带动的机械运转越位而发生事故；保护零位启动，防止控制器手柄不在零位时，切断电源后重新送电，使电动机运转而发生事故。凸轮控制器一般在 20t 以下的起重机上直接使用。

　　② 主令控制器它通过起升控制箱来实现遥控操作，它常与起重机控制屏相配合，组成一个完整的控制系统，用来控制电动机的启动、制动、换向和调速。主令控制器仅适用在下列情况：电动机容量大；擦伤频率高，每小时通断次数接近 600 次或 600次以上；工作繁重，要求电气设备有较高的寿命。控制器各触头的结合面应为线接触，压力应控制在10~17N 之间；触头应光滑、清洁，接线端应紧固；机械联锁机构应动作灵敏，各弹簧不应有裂纹和锈蚀；灭弧罩应齐全，灭弧栅应完整有效。控制器应操作灵活，挡位清楚，零位手感明显，工作可靠。控制器操作力尽量减小，不得任意拆除定位组件。通常：10t、20t、32t、50t的起重机采用主令控制器。