四、进度安排：
第1-4周 实习调研、收集资料；
第5周 完成开题报告；
第6-7周 完成总体方案设计；
第8-11周 完成机械结构、驱动系统、控制系统设计计算；
第12-15周 绘制装配机总装配图、零件图；并绘制驱动系统原理图、控制系统原理图；
第16周 整理文档图纸完成毕业设计说明书；
第17周 校对所有设计内容参加毕业设计论文答辩
五、已查阅主要参考文献
[1] 朱培逸，王引佳，高珏，等。 基于 PLC 和组态王的水果品质分级系统设计[J]. 农机化研究，- 106.
[2] 张俊雄，荀一，李伟，等。 基于计算机视觉的柑橘自动化分级[J]. 江苏大学学报：自然科学版，- 103.
[3] 安爱琴，余泽通，王宏强。 基于机器视觉的苹果大小自动分级方法[J]. 农机化研究，- 166.
[4] 刘燕德，吴明明，孙旭东，等。 黄桃表面缺陷和可溶性固形物光谱同时在线检测[J]. 农业工程学报，-.
[5] 王运祥，马本学，贾艳婷，等。 采用夹持果梗方法的水果检测分级机设计[J]. 食品与机械，- 110.
[6] 葛纪帅，赵春江，黄文倩，等。 基于智能称重的水果分级生产线设计[J]. 农机化研究，- 130.
[7] 吴晓强，黄云战，赵永杰。 基于运动控制器的苹果质量分级系统[J]. 食品与机械，- 116.
[8] 李晶，张东兴，刘宝。 苹果分级机输送与翻转机构设计[J]. 农业机械学报，- 161,.
毕业设计（论文）开题报告
注意：
开题报告的目的是提出问题，而不是解决问题。因此，必须对课题研究内容及意义透彻理解！！！ 开题报告陈述要简练，对开题指导导师提出的建议及问题一般不需要解释，而是尽可能记录并在
论文工作过程中高度重视。
开题报告必须在公开报告前提交给导师及导师组 开题报告陈述时间必须控制在10－15分钟 内容
题目来源
选题意义及依据
课题相关国内外研究现状 论文研究内容 关键技术
最终目标和成果形式 技术路线
论文工作的实验条件
可能存在的困难和解决方法 论文工作计划 总结 题目来源
必须明确课题来源是什么，如：
①
结合各自单位的工作选择论文题目 ② 结合本地区的实际情况选择论文题目 ③ 承担导师现有课题或子课题
④ 根据导师研究方向进行先期研究并设计实现 选题意义及依据 选题意义
简要概述课题有什么价值，可以应用到什么领域。如果是理论研究，应重点说明理论价值。 选题依据(开题的关键要素之一)
① 有理论研究, 取得一定研究成果(学术论文支持), 并将其成果应用于工程实践(即工程工作量)。 ② 无理论研究, 但有较大的工程工作量。
课题相关国内外研究现状
通过阅读国内外相关技术资料和论文, 充分了解所选题目相关领域国内外发展状况, 找到题目的立足点。
必须陈述课题的现状，但是要概括
如果为一般的应用系统开发，则必须调研现有系统，并说明这些系统的特点、优缺点，以及指出本课题与这些已有系统的区别与联系。 论文研究内容
研究内容必须明确和具体，以精炼语言说明课题主要研究内容（最好列表方式） 例如
如果为软件系统开发，研究内容可能包括软件架构、课题中的关键技术、功能模块、处理流程，安全保障等。
如果为硬件开发，则可包括原理图、加工工艺、板卡测试与调试等。
如果为理论研究，则可包括理论关键点，算法，算法复杂度分析，算法仿真分析，拟解决的关键问题等。 关键技术
从技术的角度描述完成课题所涉及的关键技术
最终目标和成果形式 最终目标
简短描述课题最终目标（最好控制在100字以内) 成果形式
成果的表现形式(如原型机、软件系统、论文、设计报告、研究报告等) 技术路线
即说明采用一种什么样的方案来完成研究内容，并说明完成的可行性
论文工作的实验条件
描述为了完成课题，需要什么样的实验环境、编程语言、操作系统、数据库等
