七年来历经艰辛、坚持不懈，在即将收获喜悦--论文撰写完成之际，诚挚的感谢与衷心的感恩，谢谢多年来给予我关心、鼓励、支持与帮助的家人、老师、朋友们！
首先，我要衷心的感谢我的导师窦满峰教授！窦老师以渊博的学识、严谨的治学态度、忘我的敬业精神、宽厚待人的处世态度、高尚的人格魅力给我留下了深刻的印象，也为我树立了学习的榜样，使我受益终生。在我攻读博士学位的七年里，窦老师给了我亲切的关怀和无私的帮助，无论从论文的选题、研究方向的确定和创新型研究方法的形成无不倾注了窦老师大量的心血，论文的撰写也是在窦老师的悉心指导与严格要求下完成的。在此，向窦老师致以最诚挚的感谢，祝愿窦老师及家人一生平安幸福!
衷心感谢刘卫国教授、林辉教授、骆光照教授、刘景林教授、马瑞卿教授、罗玲教授在论文选题和研究方法上给予的宝贵意见和建议。感谢西安交通大学梁得亮教授给予
的宝贵意见和建议，特别感谢贵阳航空电机有限公司师立峻总经理及项目组成员为论文样机研制及控制系统实验提供了实践平台，衷心感谢骆光照教授对系统实验的悉心指导与帮助。同时感谢韩英桃老师、罗兵老师、付朝阳老师、皇甫老师、宋受俊老师、侯红胜老师、谭博老师、赵冬冬老师，以及教研室雷金莉、李延升、方淳、李全武、颜黎明、杨前、高雅、张赞、毛帅、张航、孟锦豪、孟涛等同学的的热情支持与帮助！
在这里我要特别感谢我最亲爱的`父亲和母亲，感谢你们多年以来对我的养育之恩，因为有了你们的无私奉献与默默支持，为我解决后顾之忧，才能使我将全部精力投入到科学研究之中，专心完成科研项目与论文撰写，更因为有了你们无微不至的呵护与关爱，让我的宝贝女儿从出生到现在，在不经常有爸爸、妈妈陪伴在身边的日子里快乐健康的成长。在此我想道一声：你们辛苦了！祝愿我最亲爱的家人幸福安康！
在此，还要感谢我的爱人对我学业的理解与支持，以及多年来对家庭的巨大付出与贡献！期盼我们一家人能早日团聚，你和女儿的健康与快乐是我此生的最大心愿，你们无私的爱与鼓励是我前进的最大动力，祝愿我们一家人一生幸福平安！
最后，对百忙之中抽出宝贵时间审阅本文的专家、教授致以衷心的感谢！
在本论文完成之际，谨此向我的导师xxx教授致以衷心的感谢和崇高的敬意！本论文的完成离不开xxx老师的细心指导，xxx老师以他渊博的知识、严谨的治学态度、精益求精的工作作风和对研究的奉献精神为我确立了好的写作题材，明确了研究方向，并引导我走向成功。xxx老师给我留下了刻骨铭心的'印象，在跟他学习的整个过程使我受益匪浅，并将成为我学理论和干事业的动力。
衷心感谢我的工作单位，感谢单位的领导和同事支持我学业的完成，感谢一代代的前人为我留下了好的学习研究素材，有了他们的支持和帮助使我能顺利完成学习和研究。另外还要衷心的感谢我的家人和其他亲朋好友对我学习研究的关心、支持和理解，没有他们对我的关心、鼓励和支持，我无法完成现在的本科学业。
最后，真诚感谢曾经教育和帮助过我的所有老师，衷心感谢为评阅本论文而付出宝贵时间和辛勤劳动的专家和教授们！
四年的大学时光，我不仅学习到了专业方面的相关知识，进一步扩充了眼界，更重要的是掌握了学习知识的能力，使我从多方面提升了自身能力。这些中除了知识方面的，我还学习到了为人处事的方法。
在整个写论文的过程中，前期搜寻了大量的`相关资料，使我逐步了解到了单片机及USB的相关技术特点，并明确了前进方向。虽然在后期遇到很多困难，我都努力去克服，最终得到学习能力、思考能力等各项综合的很大提升。
这其中，我得到了多方面的帮助。有导师的细心指导，同学的帮助关心以及在论文中借鉴的前人的部分成果，在此表示感谢。
感激本科同门唐小雯、苏靖雯、朱律、雷斯嫚，大家因为师从同门走到一齐，四年之中互相切磋、勉励成为好伙伴。
还有吴青瑶、史傲、张寅文、柏桦等20xx及所有本科同班同学，多谢！
