我国的机电一体化设备故障诊断技术自工业革命以后就得到了快速的发展，并在不断的走向成熟。但是，我国的机电一体化设备故障诊断技术还存在很大的问题，主要包括以下几点。

　　1.1 没有完整的理论体系

　　优秀的机电一体化设备故障诊断技术需要依靠完整的理论体系，以此来作为行业的参考技术指标，实现理论与实际之间的有效结合。但是，我国现今的机电一体化故障诊断技术没有完整的理论体系可以依赖，这就导致了机电设备在运行过程中速率的下降，运行效率不高。

　　1.2 技术不够规范

　　我国传统的机电设备故障诊断技术往往是根据设备的实际状况，主要是指其运行状态来由工作人员根据自身的工作经验来进行判断。但是，在实际的机电设备运行过程中，由于设备运行的状态不同、器件之间的差异等等原因，给诊断工作带来了较大的困难，导致诊断的结果具有很大的不确定性。可见，我国现今多数的机电设备在运行过程中发现故障的可能性是非常小的，多数的故障都是在设备不能正常运行之后才被发现的，这就导致了设备运行效率的下降。其主要原因就是我国现今的机电一体化设备故障检测技术不够规范。

　　1.3 没有实现诊断方法的实践

　　我国现今虽然有一部分机电一体化设备故障诊断的方法，但是其还是主要停留在理论层面，并没有实际的应用。这种做法虽然在表面上看起来操作简单，实际上却给之后的诊断工作带来了较大的困难，不利于其故障诊断工作的进行。

　　2 机电一体化设备的故障诊断技术及其特点

　　2.1 机电一体化设备故障诊断技术

　　机电一体化设备故障诊断技术主要运用的原理是数学模型构建、有效采集数据以及数据的处理与分析。其中，数学模型的构建主要是为了构建一些参数，以此来了解机电一体化设备的大概运行状况。数学模型的构建是机电一体化设备故障诊断的有效方法，能够监测其设备的运行状况，能够有效避免设备安全事故的发生，保证设备的正常运行。另外，机电一体化设备故障的诊断还需要有效的数据，这就要求采集数据的方法的科学性。因此，需要科学的数据采集方式来进行数据的采集，最常用的方法就是利用传感器，将其接收到的有关设备的信息数字化之后再通过计算机对其数字进行统计，从而进行及其一体化设备的`检测。最后，对处理好的数据还应该进行有效的分析，以此来了解设备的具体运行状况。当然，这就要求对传入计算机的原始数据进行有效的统计，将其信息中的有效信息与无效信息分别进行整理，然后对整理出的有效信息再做进一步的分析。然后，还需要对最终分析出的数据与设备运行的标准进行对比，经过专业的分析之后发现设备可能存在的故障。

　　2.2 机电一体化设备故障诊断技术的特点

　　首先，机电一体化设备故障诊断技术的目的性是非常强的，在进行机电一体化设备故障诊断时需要运用相关技术进行分析，针对发现的具体故障进行分析，并制定出具体的维修方案，确保生产过程中的安全。其次，诊断过程中所涉及到的科学知识比较多，对技术人员的知识、技能要求比较高，综合性比较强。最后，理论与实际之间的转变也是机电一体化设备故障诊断中的重要技术要求。在进行理论与实际之间转变需要根据具体的情况来决定，由之前处理之后得出的结果以及原理向实践转化，并将其充分应用于实践过程中。

　　3 机电一体化设备的故障诊断技术的改进建议

　　3.1 确保机电一体化设备故障诊断的准确性

　　准确有效的设备故障诊断能够直接减少修理的时间，有利于从根本上减少经济损失。因此，在实际的机电一体化设备故障诊断中，需要确保其准确性，想方设法提高其设备故障诊断的准确率。但是，在实际的设备故障诊断过程中，诊断的准确性受到故障特性的约束，实际的设备故障诊断工作非常复杂。其主要涉及到的约束条件主要包括电制造技术、安装、运行以及维护等方面的问题。这些问题主要的出现方式有间接出现和连续出现两种。这些都对有关检测仪表的精密性、功能以及质量等有较大的要求，保证检测仪表对故障准确率判断的影响最小。

　　3.2 注重故障的渐变过程

　　我国传统的设备故障检测主要是针对电机的运行状态，主要依赖的是固有的经验与知识。但是，无论经验有多丰富，也难以满足实际的设备运行中不同故障的要求。特别是不同设备的零件之间存在的差异较大，导致在故障判断中困难的增加，从而使得其故障判断结果的失误。最难判断的情况是在初期，设备故障还不够明显的情况下，由于设备的运行情况没有明显的变化，给故障的诊断带来了较大的难题。因此，在机电一体化设备的故障诊断中应该注意故障渐变，对不同的情况进行分析、统计，总结发现不明显故障的方法。