3.1.1掘进机

　　掘进机掘进和回采是煤矿开采的重要生产环节，国家的方针是：采掘并重，掘进先行。煤矿巷道的快速掘进是保证矿井高产稳产的关键技术措施。因此，机电一体化技术在掘进工作中的应用是一种必然的发展趋势。在目前这个阶段中，可以从下面三个方面体现机电一体化技术在我国掘进机上的应用：一是负载反馈调速技术。二是掘进机行走调速技术。三是离机遥控技术和工况监测及故障诊断技术[3]。因此，应将以上三种技术的.高水平应用作为我国掘进机机电一体化技术的研发重点，目的是为了最大程度的提升煤矿工作效率，将掘进速度提升到最大化。

　　3.1.2采煤机

　　牵引特性较好，可以在采煤机进行前进工作时提供牵引力，帮助采煤机克服阻力而进行移动，一旦电牵引机有出现下滑的情况时可进行发电制动，将电能信息及时反馈到电网；运行可靠，使用寿命长，电牵引采煤机的工作可靠性高，发生故障少，维修工作量小，使用寿命长；可用于急倾斜煤层，其牵引电动机轴端装有停机时防止机器下滑的制动器，其电动机额定转矩的1.6～2.0倍，能够辅助于电牵引机在进行50%～60%度之间的倾斜角煤层的作业工作，可以节约去其他的防滑装置；反应敏捷，动态特性好，电牵引采煤机的电控系统能够及时调整各种参数，避免采煤机超载运行。构造结构简单且工作效率高，其机械传动重量轻、尺寸小、结构简单，仅仅只需要做一次转换便能把电能转换为机械能，最主要的是效率可高达99%。

　　3.2机电一体化技术在煤炭运输过程中的应用

　　3.2.1带式输送机

　　井下输送系统的主要运输设备装置就是带式输送机，现阶段将机电一体化技术应用在带式输送机上的现象也相对较多，将机电一体化技术运用在带式输送机中主要是以电液一体化、采用机的启动装置来进行对带式输送机设备的优化的，从而提高带式输送机的灵敏度与可靠性。为了进一步更好的将机电一体化技术在带式输送机中进行运用，应加在矿井主运煤皮带顺煤流启动的应用研究工作。将机电一体化技术运用在矿井主运煤皮带顺煤流启动上，采用传感器加PLC程序内部控制实现顺煤流启动，对传感器的装置加工与程序进行内部修改，以及上位机组态王的修改，同时对每台皮带进行传感器的安装、程序的调试，上位机组态王的修改设定等工作。经实践证明，能实现顺煤流启动的有效控制。

　　3.2.2煤矿运输提升机

　　说到煤矿运输系统中耗能最大的设备，首先想到的是煤矿运输提升机，其耗电量比较大，传统的TKD系统稳定性不太好、耗能还很大。伴随着机电一体化技术和产品的快速发展，目前的提升机中广泛应用到数字化技术，这大大改良了煤矿提升机的系统性能。3.2.3斜井装置机电一体化技术应用到煤矿生产中，斜井乘人装置得到了大大的改良优化，降低了动力消耗量，也提升了运行的稳定性及安全性。应用PLC控制信号系统，使操作方法简单化，设备的检修和维护变得方便快速，更重要的是运输人数效率提升了。

　　3.3机电一体化在其他装置中的应用

　　3.3.1矿井安全监测控制

　　检测技术和传感技术是机电一体化技术中的组成部分，煤矿开采机械设备上应用这两者技术，可以实现对煤矿机械设备运作的无人操作，使之能自行的进行对机械设备故障的检测与排查工作，同时，将机电一体化技术运用在矿井安全监督方面能及时发现机械设备的故障，并进行处理，以防问题扩大化。

　　3.3.2支护设备

　　支护设备作为煤矿开采过程中的一项基础性工作，我国的煤矿企业在煤矿开采的过程中一般情况下都是采用液压支架设备来进行工作，但目前已用电液控制代替了液压装置，电液控制是机电一体化技术运用在支护设备上的体现，为保障煤矿开采过程中的安全，我国的煤矿开采企业也应将机电一体化技术运用在支护设备上，以防突然出现的冲击荷载对支护设备造成一定的破坏，影响煤矿开采的安全性[6]。

　　4结语

　　由于煤矿开采地区的环境相对较为恶劣，加之煤矿开采的机械设备容易发生故障，在煤矿开采中应大力应用机电一体化技术，能有效地避免这些问题。在煤炭开采过程中，机电一体化技术的应用还能对煤矿生产环节进行优化，使其生产更加科学合理，能够从根本上推动我国煤炭企业的长远健康发展。