对于模态分析，用于确定设计结构或机器部件的振动特性，即结构的固有频率和振型，它们是承受动态载荷结构设计中的重要参数。模态分析的好处：
(1)使结构设计避免共振或以特定频率进行振动;
(2)使工程师可以认识到结构对于不同类型的动力载荷是如何响应的;
(3)有助于在其它动力分析中估算求解控制参数进行模态分析需要清楚模态分析的基本理论。
本文进行楼架的模态分析的主要分析思路：首先，进行理论分析计算系统的固有频率，然后在ANSYS中用实体建模的方法建立楼架模型，通过网格划分和加载求解来得到系统的固有频率。最后，将理论计算结果与软件运算的结果进行比较，通过对结果的分析来得出结论。
六、开题条件
学术条件：本人在经过本科阶段和研究生阶段的学习，掌握了材料力学、结构力学、高等动力学、机械振动、建筑振动理论及有限元分析理论等多方面的知识，这是论文开展的理论基础。然后又参考了相关领域的研究成果和实践状况，为论文的完成有很大的实际意义。同时还有我的导师和同学都将为我的论文提供指导和帮助，这些都是我完成课题的重要保证。
设备条件：分析用计算机与软件均具备。
七、文献综述
20世纪80年代以来，随着有限元法和结构优化设计技术的发展，利用有限元方法分析机架或楼架应力、变形分布等情况，来解决其存在的问题，实现优化设计的目的，已在我国有了应用[1]。本课题利用理论计算与有限元相合的方法对沥青搅拌楼的楼架进行结构分析和优化，解决在实际使用过程中楼架因为强度问题的断裂和振动破坏，在满足抗振性、刚强度的要求下减轻楼架的质量，降低成本。
动力机器支撑基础设计一般要求应保证抗振性、刚强度及稳定性。
本文正是从这三个方面进行分析进行楼架结构的分析。设计前需要弄清设备的结构和工作原理，文献[2][3]介绍两种沥青搅拌站的基本结构和工作原理。为个人提供了一定的专业知识。由于刚度分析主要考虑变形问题，在进行动力分析时显然要最终求出楼架的最大的振幅，振动频率。
对于楼架抗振性的研究：抗振性即动力分析，是本文的难点。在进行动力分析时需要知道沥青搅拌楼的扰力产生来源，及扰力的作用方向和作用点的位置，然后本文在进行楼架的动位移计算时采用了空间多自由度法计算。空间多自由度体系往往更接近实际的几何、物理模型，其精度更高，应用也越来越广泛。
一、课题的目的意义
作为四个现代化之一的工业自动化，其重要的意义之一，则是实现生产过程 的自动化。 而在机床上安装良好的自动上下料机构，则是实现生产过程自动化的 重要手段。
二、文献综述
就我国目前的情况来看，如果把工厂里使用的万能机床改成为半自动或自动 机床，就可以充分发挥万能机床的潜在力量，这是具有重大意义的。机床的自动 上下料机构，在自动机床和自动线上是极其重要的组成部分。因此，该机构是和 自动机床及自动线同时设计的。
在自动化加工，装配生产线中，能自动完成将工件向加工或装配机械供给并 上下料的装置， 称为自动上下料装置。自动上下料装置就是为实现将毛坯自动选 入加工位置， 准确的定位， 夹紧以及取下加工完的零件所必须的许多功能机构的 总和。
统计表明，在工件的加工装配过程中，工件的供给、上料、下料及搬运等工 序所需费用约占全部费用的三分之一，所费工时约占全部工时的'三分之二以上， 而且绝大多数的事故都发生在这些工序中。在当今工业发达国家，自动上下料装 置在各类制造业中比比皆是， 生产过程的自动化不仅仅大大提高了生产率，把人 们从繁重的劳动中解脱出来，而且对提高产品质量，降低成本，促进产业结构的合理化起到了积极的作用。
随着电子技术的发展，现在自动化上下料装置已越来 越多的采用传感器等电子设备，这样不仅能提高精度，而且能减小设备大小，降 低成本。 由于工业自动化的全面发展和科学技术的不断提高， 对工件效率的提高迫在 眉睫。单纯的手工劳作满足不了工业自动化的要求，因此，必须利用先进设备生 产自动化机械以取代人的劳动， 满足工业自动化的需求。其中机械手是发展过程 中的重要产物之一。在机械工业中，自动上下料机构的意义可以概括如下：
