煤矿运输设备的机电一体化进程也十分迅速。由于带式输送机已成为我国煤流运输的主要设备，因此，近几年来带式输送机的机电一体化成为重点研究对象，并取得可喜的成绩。引进的电液控制软启动(CST技术)，在机电一体化技术的应用方面达到很高水平。它利用计算机与液压技术相结合，不仅具有良好的启动、停车、调速和功率平衡等功能，而且能检测设备各部分的工况，对不正常状态进行保护，显示故障类型，该设备在大柳塔矿应用效果良好。
我国研制成功的钢丝绳带式输送机全数字控制系统，具有完善的保护和自诊功能，已有十余套在全国高产高效矿井中应用，良好的性能受到用户的欢迎。带式输送机配合传感器形成完整的带式输送机自动化装置，其中KJ42-1型带式输送机控制装置还具有显示和通信功能，在兖州兴隆庄矿实现了地面远程集中控制井下胶带机运输。该系统投入使用后，减少了33名岗位工，带式输送机运力从1000t/h提高到1200t/h，取得了良好的`经济效益和社会效益。矿井提升机是实现机电一体化较好的矿山大型设备，全数字化，交、直流提升机。尤其是内装式提升机，从结构上将滚筒和驱动合为一个整体，机械结够大大简化，是典型的机电一体化设备，充分体现了机械-电力电子-计算机-自动控制的综合体。全数字提升机高度可靠，具有可重复性故障寻址、完整的诊断设施和自诊断功能，以及简单而快速的通信功能;采用总线方式，大大简化电气安装;硬件配置简单，互相兼容，零备件少;可以方便地实现软启动、软件控制和改变瞬间加速度。“九五”期间，国产全数字化直流提升机已成为煤矿提升机的首选机型。我国研制成功的具有自主知识产权的全数字化直流提升机，其核心部分ASCS是由双CPU构成的计算机系统。
此外，我国还应用SIMADYND和S7研制成功了第一台交-交变频器供电的交流提升机。该系统20xx年11月在焦作古汉山矿投入运行，情况良好。由于采用了计算机技术，提升机的安全保护系统更为完善。其特点是：采用两台计算机装置，每台都有自己独立的测量、传感装置和数据处理系统。它们同步工作，互相检测，互为备用，对提升行程实现直接测量和间接测量容器位置相结合的方式，对两者进行比较、校正，实现行程自动控制。由于采用了计算机对安全回路、制动回路、电源和驱动回路进行实时检测，实现故障记忆，因此提升机安全性能大大提高。
此外，机器人也是一种典型的机电一体化产品。世界各国都十分重视煤矿机器人的研究，例如美国、英国研究的无人工作面，其设备操控均实现机器人化;日本研究的带式输送机巡检机器人，我国研究的喷浆机器人和机器人化自动钻机等等，都是先进的研究成果。由于煤矿工作环境恶劣、自然条件复杂，上述煤矿机器人达到实用阶段，还需要做许多工作。尽管如此，煤矿机器人仍然是煤矿机电一体化技术今后研究的重点之一。
机电一体化产品是综合各项高新技术于一体的复杂产品，而其主要支撑技术：微电子、计算机、自动控制、人工智能、传感产品可靠性等等，都是当今迅速发展的学科。
摘要：机电一体化是一项复杂的，多学科综合的呈交叉形式的新型的学科，它是由微电子、光、机、电等方面的技术所组成的，它的发展不仅与农业的发展息息相关，也是实现机械智能化的关键。本文就农业机械机电一体化技术的运用进行一系列的分析探讨。
关键词：机电一体化技术；农业机械发展；运用
随着社会的快速发展，农业生产领域与高科技发展技术密切相连、更好的融合在一起，由于农机设备的智能化不仅提高了农业生产水平效率，减轻了农民的劳动负担，不再像以前是“耕、种、收三腰弯”的现状而是农业机械与机电一体化技术完美融合的新的现状。
1农业机械的优势
1．1操作人员的人身安全得到了保障
农业机械设备是否采用机电一体化技术，所呈现的效果是大不相同的，采用之后可以实现一系列高科技功能，例如电子监控、报警、自动诊断等等。如此便可进行实时监控，在发生故障的时候可以根据实际情况及时采取合理措施，这不仅便利了工作人员也保证了他们以及机械的安全。在生产工艺中，减少设备中的易磨损部件是非常重要的，因为现今工艺运用最多的便是电子元件，它的灵敏度高才能延长使用时间，从而降低出现故障的机率，实现农业机械与机电一体化技术的有效完美的结合［1］。
