传统的电梯控制系统主要采用继电器—接触器进行控制,其缺点是触点比较多,故障高,可靠性差、体积大、维修工作量大等缺点,正逐步被淘汰。世界上各主要PLC生产厂家几乎都有运动控制功能,它的运动控制功能广泛地应用于各种机械,如金切削机床、金属成型机械、电梯等;随着计算机控制的发展,近年来国外工厂自动化通信网络发展很快,各个著名的PLC厂家都推出了自己的网络系统。这有利于电梯向智能化方向发展,而PLC控制系统的开关柜制作、现场施工和梯形图设计可以同时进行,梯形图可以在实验室模拟调试,发现问题后修改起来非常方便。
自1889年美国奥斯升降机公司推出世界第一部以电动机为动力的升降机以来,
电梯在驱动方式上经历了卷筒式驱动、牵引式驱动等历程,逐渐形成了直流电机拖动和交流电机拖动两种不同的拖动方式。如今电梯已成为人们进出高层建筑不可缺少的代步工具,而且作为载人工具,人们在运动的平滑性、高速行、准确性和高效性等一系列静动态性能方面对它提出了更高的要求。由于早期的电梯继电器控制方式存在故障较多、可靠性较差、接线较复杂、一旦接收完成不易更改等缺点,所以需要开发一种安全、高效的控制方式。可编程序控制器(PLC)既保留了继电器控制系统的简单易懂、控制精度高、可靠性好、控制程序可随工艺改变、易于与计算机接口和维修方便等诸多高品质性能,又采用一种可编程运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令,通过数字式或模拟式的输入、输出来控制各种类型的机械设备或生产过程。因此,现在PLC在电梯控制领域得到了广泛而深入的应用。随着微电子技术和计算机技术的迅猛发展,可编程序控制器更多的具有计算机的功能,不仅能实现逻辑控制,还具有数据处理、通信、网络等功能。由于它可以通过软件来改编控制过程,而且体积小、组装维护方便、编程简单、可靠性高、抗干扰能力强等特点,已广泛应用于工业控制的各个领域,大大推进了机电一体化的进程。可编程控制系统是一种专门为工业环境下使用而设计的数字运算操作电子系统,它采用了一种可编程运算、顺序控制、定时、计数和算术运算的操作的指令,通过数字式模拟式输入、输出来控制各种类型的机械设备或生产过程。可编程序控制器的出现,以其无可媲美的优越性,正在以惊人的速度取代继电器-接触器系统。
在发达的工业国家,可编程序控制器已经广泛地应用在所有的工业部门,随着可编程序控制器的性能价格比不断提高,过去许多使用计算机的场合可以使用可编程序控制器。可编程序控制器的应用范围不断扩大,正在成为工业控制领域的关键设备。
可编程序控制器的推广应用在我国更是得到了迅猛发展,大量地应用于引进设备和国产设备中。伴随着现代高新技术带动传统产业发展的时代潮流,可编程序控制器在我国产业发展领域中将会有展示自己强大魅力的崭新舞台。
李方园在《PLC工业应用实践》认为:PLC是以微处理器为基础的新型工业控制装置,是将计算机技术应用于工业环境下的崭新产品。它把逻辑运算、顺序控制、定时、计数、算术运算等控制功能,以一系列指令形式存储在存储器中,然后根据存储的程序,通过数字或模拟量输入输出部件对过程进行控制。利用PLC进行电梯的设计可以方便地进行程序的修改,控制模式的转换,同时也提高了系统的可靠性、灵活性和通用性等。
三、研究内容及实验方案:
3.1研究内容
主要包括;设备选型及系统设计。通过指导老师的指导,独立完成设计方案、
系统设计、设备选型、绘制流程图等工作。
3.2实验方案
PLC试验方法有两种,一种是用PLC实验装置进行实验和应用程序的开发:另一种是用普通的PLC外加若干导线进行简易的开发和实验。PLC实验装备具有直观,使用方便得优点,通常配有各种工业控制模板,可以形象的模拟工业现场控制,尤其是导线的插拔连接形式,适用于教学的重复使用。如无PLC实验装置,亦可以直接使用PLC配以外部连接导线,给出必要的输入信号进行试验,并可以利用PLC自身的输出功能指示观察PLC运行结果。