其中Kp为比例系数，Ki为积分时间，U为PI输出控制量。
当模糊控制中语言变量的语言值为“零”时，其绝对偏差可能并不为零，所以应当应用积分器的作用来消除偏差，提高稳态性能。
蓄热式加热炉温度自动控制系统中，P-模糊-PI控制器的.输入量为设定炉温T0与实际炉温T(k)的偏差E(k)，输出量控制煤气调节阀调节煤气流量;空燃比由在线气体分析系统的结果经过计算得出;煤气流量孔板检测出的煤气实际流量乘以空燃比就可计算出煤气完全燃烧所需的空气流量;空气调节阀由PID调节器控制，调节空气流量跟随煤气流量。
结束语
宣钢型材加热炉原有的温度检测，流量检测，气体分析，煤气、空气调节阀均可应用于该设计中。P-模糊-PI控制器的P控制和PI控制，空气流量调节的PID控制均可应用加热炉燃烧控制PLC自带的PID模块实现。完成该设计下一步最重要的工作就是总结加热炉人工控制过程中一些好的控制经验，应用模糊控制理论，完成模糊控制器的设计。进一步将模糊控制器用PLC编程制作控制功能块，应用在加热炉温度自动控制系统中，并在实验中细化P-模糊-PI控制器的参数，力争将炉温控制在突发情况下偏差小于20℃，在正常情况下偏差小于5℃。这个目标如果得以实现，不仅可以提高型材的产品质量，减少煤气消耗和污染排放，而且对宣钢其他的轧钢加热炉的温度控制有借鉴意义，进而整体提高宣钢的产品质量，实现节能降耗，为宣钢的挖潜增效做出贡献。
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