1智能控制技术的主要特点和控制理论

　　智能控制技术的特点：1）智能控制技术使用到系统高层控制单元中，并不属于简单的机械工作内容。2）智能控制设备拥有非常良好的非线性特征，具备非常全面的功能。3）智能控制设备能够按照不通过系统需求变化结构，适应于整个系统运行情况。4）智能控制设备拥有自我寻优的特征。5）智能控制技术拥有强大的组织控制与学习功能，充分满足不同领域多样化与多功能化的需求[1]。6）智能控制技术作为一个全新的控制领域，拥有非常广阔的发展空间与巨大的发展潜力。智能控制技术作为一个包含多个领域的新兴学科，主要是把计算机、自动控制与人工智能理论当作基础，构成了智能控制技术的控制理论，其中包括模糊控制、神经网络控制、遗传算法等，经过这些智能控制理论的融合，构成了智能控制技术的主要理论与方法。

　　2智能控制技术与传统控制技术的主要区别

　　2.1智能控制技术是传统控制技术的高级阶段

　　传统的控制技术具体使用到各个领域生产工业的底层，重点是将简单的重复性的机械工作完成，真正实现取代人力的'目的。智能控制技术是在传统的控制技术的前提上，应用了计算机，实现了智能化。智能控制技术结构更为开放、多变，拥有非常强的组织控制、综合处置信息与学习的能力。

　　2.2两者的控制对象和任务目标有很大不同

　　智能控制技术的具体控制对象是高级计算机系统，利用复杂的程序系统，做好控制系统非线性、不确定性、多功能智能化控制命令是具体的任务目标。传统的控制技术控制对象较为单一，一般是适用于线性、确定性的控制对象中[2]。

　　2.3两者的设计重点不同

　　智能控制技术的设计重点就是针对不同控制对象与任务目标的数学模型进行准确识别、描述，利用数据库以及程序代码，完成控制命令，做好任务目标。传统的控制技术就是使用动力学与运动学方程等数学函数，对控制对象进行操作，实现单一的任务目标。智能控制技术可以做到混合控制，利用广义的数学模型，实现混合的数学控制工作，使用开闭环结构，利用定性定量的决策与控制方法，实现多模型、多状态的控制方法。

　　2.4两者的学习方式不同

　　智能控制技术具备模仿人的智能化功能，能够综合应用控制决策、控制对象状态与控制环境的知识，传统的控制技术知识可以按照单一的命令来实现简单的任务目标。

　　3智能控制技术在机电一体化系统中的应用

　　3.1智能控制技术在数控领域的应用

　　智能控制技术的模糊控制理念应用到数控领域当中，针对信息较为模糊的控制任务发挥出理想的效果，利用模糊控制理论实现对数控系统加工过程进行优化控制，而且使用到数控机床的运行故障的诊断工作，确保数控系统可以运转安全。此外，智能控制技术当中的人工神经网络技术可以在数控系统中插补运算和故障诊断方面发挥出重要的作用，利用人工神经网络技术适应性神经元来实现对数控系统当中开闭环的结构增益进行调节控制。整个数控系统的核心模块就是数控系统当中的插补运算，能够严格按照生产零件的加工起终点、形状、速度等信息，在加工起终点位置插补中间点，做好密集化处理数据点的工作[3]。

　　3.2智能控制技术在机器人领域的应用

　　一般来讲，机器人要做到时变、强耦合与非线性的动力学特点，具备多个方面的传感器信息，多种变量的控制系统参数，从而做好多样、智能化的控制任务，这些要求都促使智能控制技术在机器人领域中广泛推广应用。机器人领域的各个方面智能控制技术都有重要的作用。比如行走过程中的机器人实现视觉传感器信息处理、自主障碍控制、动作姿态控制等。利用智能控制技术达到机器人自我学习、调整与适应的目标。

　　3.3智能控制技术在交流伺服系统中的应用

　　交流伺服系统作为机电一体化系统当中较为重要的组成部分。交流伺服系统具体是为了实现信号处理后转化为机械设备的动作，针对机电一体化系统的控制质量、效果与功能方面起到重要作用。交流伺服系统属于较为复杂的一个运行系统，对交直流电动机来讲，存在时变参数与负载扰动的特征，其控制对象同样是非线性、不确定的，所以无法获得交流伺服系统的精准的数学模型，这样一来将智能控制技术使用到交流伺服系统当中，综合交流伺服理论，做到交流伺服系统稳定可靠运转，增强系统多方面的性能[4]。