冰箱在一条板链上全部排满后有两种方式进行上电检测：

　　1、人工放置探头后，再启动箱体上电检测电冰箱的回气温度、排气温度和电流值，通过数据采集，由上位机和分析软件判断冰箱制冷性能是否合格;

　　2、通过电冰箱排满到位信号开启安装在板链旁边的冰箱制冷性能检测仪，自动上电检测，采集数据判断冰箱是否合格。

　　考虑到生产经济成本，决定采用第一种方式进行上电检测。冰箱检测完毕后，由条码打印机打印出对应冰箱检测后包含不同信息的条码，由人工粘贴在冰箱箱体上预订的区域上，以供下一个条形码阅读器工位检测。这时，可等待事先设计的定时器定时到位自动发出请求出箱信号(根据本系统选择的检测方案，检测时间为30min，定时时间可设定为35min)，或者，由人工按出箱请求按钮请求出箱。

　　第二部分是检测线控制系统的设计。这部分分析控制系统的控制方案、整体设计、硬件设计、软件设计、通信设计等。这部分主要阐述了plc i/o的分配，硬件配置(plc+em223)等。

　　第三部分是系统仿真调试，本系统中除去进辊道、出辊道与分拣平台部分，每条检测线的运行情况都一样，系统主要是通过感测冰箱位置循序做出不同的处理，所以整个系统占用i/o口较多，总共需要106个i/o口。由于实验室s7-200 plc实验箱不能接数字量扩展模块em223，所以可用i/o接口有限。本系统仿真调试采 用一条检测线模拟运行，经反复程序配套修改，最后调试运行良好，基本达到了预期的目标。

　　最后，我想谈谈这篇论文和系统存在的不足。

　　plc设计算法和程序设计的优化。plc采用梯型图设计法非常简单直观，但相同的任务不同的人编程可能程序会五花八门，因此程序设计时有一个优化的思路，尽可能的采用最短的程序实现最短的运行控制。把一些先进的算法运用到本项目中，是该项目下一步研究的一个方向。

　　这篇论文的写作以及修改的过程，也是我越来越认识到自己知识与经验缺乏的过程。虽然，我尽可能地收集材料，竭尽所能运用自己所学的知识进行论文写作，但论文还是存在许多不足之处，有待改进。请各位评委老师多批评指正，让我在今后的学习中学到更多。