三、机电一体化的核心技术

　　1、机械本体技术

　　机械本体必须从改善性能、减轻质量和提高精度等几方面考虑。现代机械产品一般都是以钢铁材料为主，为了减轻质量除了在结构上加以改进，还应考虑利用非金属复合材料。只有机械本体减轻了重量，才有可能实现驱动系统的小型化，进而在控制方面改善快速响应特性，减少能量消耗，提高效率。

　　2、传感技术

　　传感器的问题集中在提高可靠性、灵敏度和精确度方面，提高可靠性与防干扰有着直接的关系。为了避免电干扰，目前有采用光纤电缆传感器的趋势。对外部信息传感器来说，目前主要发展非接触型检测技术。

　　3、信息处理技术

　　机电一体化与微电子学的显著进步、信息处理设备（特别是微型计算机）的普及应用紧密相连。为进一步发展机电一体化，必须提高信息处理设备的可靠性，包括模/数转换设备的可靠性和分时处理的输入输出的可靠性，进而提高处理速度，并解决抗干扰及标准化问题。

　　4、驱动技术

　　电机作为驱动机构已被广泛采用，但在快速响应和效率等方面还存在一些问题。目前，正在积极发展内部装有编码器的电机以及控制专用组件-传感器-电机三位一体的`伺服驱动单元。

　　5、接口技术

　　为了与计算机进行通信，必须使数据传递的格式标准化、规格化。接口采用同一标准规格不仅有利于信息传递和维修，而且可以简化设计。目前，技术人员正致力于开发低成本、高速串行的接口，来解决信号电缆非接触化、光导纤维以及光藕器的大容量化、小型化、标准化等问题。

　　6、软件技术

　　软件与硬件必须协调一致地发展。为了减少软件的研制成本，提高生产维修的效率，要逐步推行软件标准化，包括程序标准化、程序模块化、软件程序的固化、推行软件工程等。

　　四、机电一体化在水利应用中存在的问题

　　1、涉及的行业、部门太多，缺乏整体协调配合的机制。

　　由于机电的综合性很强，机电设备都是由很多零部件组成，零部件的设计、加工、试验、检测等都由不同的行业、不同部门的不同专业来完成。大多数水利工程的规划、设计、建设和管理都是由水利和电力行业来完成，机电技术的主要标准也来源于水利和电力行业标准，但机电工程中大量的产品质量控制和安全鉴定涉及到冶金、机械、消防、电子等多行业、多部门。如何协调各行业、各部门在制订使用功能一致的机电设备标准上还缺乏强有力的协调机制，造成同一种功能的产品因为使用单位的不同而采用不同的标准设计制造的情况，既不利于产品的规范化、系列化，也会使设计、制造、运行成本增大，造成不必要的资源浪费。

　　2、安全评价和鉴定的指标不够明确。

　　机电专业的安全评价和鉴定除了按照设计、制造、试验、验收、运行、检修等规程规范和标准执行外，更重要的措施就是借助于强制性标准。我国机电专业的强制性标准比较少。近年来，我国加大了对工程建设强制性条文的拟定、发布力度，极力保障工程建设的安全可靠性和直接涉及人民生命财产安全、人身健康、环境保护和公共利益的各个方面，起到一定的效果。实践证明，强制性条文的制订和发布对于工程安全性评价和鉴定是十分重要的，但是机电专业安全评价和鉴定的指标体系尚未完全建立，评价和鉴定指标不明确，强制性条文所规定的强制标准还停留在某些具体零部件的工艺过程控制中，缺乏对机电工程整体性的考虑。

　　3、设备的更新不利。

　　水利工程的特殊性和管理原因所造成的使用、维护不当，受修理能力和条件限制致使设备隐患消除不及时与不彻底等原因，使得部分设备无法达到预期的使用周期而损坏限制，在一段时间后被淘汰。再加之设备国有资产管理的特殊性，设备的处置受一定管理制度的限制和约束，施工企业实际的设备拥有量和设备的水平比例失调。

　　4、设备基础尺寸、标高、位置出现偏差。

　　这种偏差大多是由于工程施工图纸所标注的设备尺寸与设备实际安装时的尺寸有偏差。例如，土建施工图纸与机电安装图纸中机组标高存在误差，机电安装图纸上表明了基础板的高度和垫板、可调垫铁的厚度，而土建施工图没有标注垫板和可调垫铁的厚度，在进行机组承重梁配筋布置时也没有考虑到相关因素，结果导致机组安装就位时不能按设计高程进行，通常只有放弃使用可调节垫铁来保证机组的安装高程。