2.2智能控制在机器人中的应用
完善的动力系统是确保机器人有效运行的关键。但是机器人运行系统是具有其独特特性的如，非线性、强耦合性以及时变性等。因此在控制机器人参数系统时机器人运行系统特点的多边性和多任务性非常适合智能控制技术的控制条件和要求。运用智能控制技术对机器人进行控制主要是对机器人在四个方面进行智能控制；
（1）控制机器人的运动环境。
（2）对机器人手臂的动作和姿态进行智能控制。
（3）对机器人的运行轨迹和运行路径井下智能规划和控制。
（4）对机器人传感器的信息融合与视觉进行分析处理。
2.3智能控制在建筑工程中的应用
智能控制在建筑工程当中的应用主要体现在两个方面。即：对照明通信系统的控制和空调系统的控制两个方面。智能建筑毋庸置疑指的是通过智能控制手段对建筑物进行智能化的控制，在对建筑物进行智能化控制最常见和也是最实用的就是对建筑物的照明通信系统和空调系统的智能化控制。照明通信系统指的是建筑物区域内的`互联网通讯，建筑物区域内的互联网通讯主要是通过小区内的控制器发射信号的方式来对小区内所有用户的通讯线路进行控制和检测的，倘若发生设备故障，控制器就可以对每个用户的通讯线路进行快速的检修和维护从而保证用户通讯系统的正常运行。对建筑物的空调系统进行控制，主要是按照比例积分调节器闭环的方式来模拟外部环境的温度和对空调的风阀进行智能调节，这样即可用减少对资源的浪费也能够起到提高建筑物内空气质量的作用。
2.4智能控制在机械制造领域中的作用
现代工业生产对于产品的精度和质量要求是越来越高，按照传统的控制技术进行机械制造的生产目前已经不能满足现代工业生产的需要，所以在现代机械制造业当中应用智能控制已成为现代机械制造业发展的必然。现代机械制造业当中有很多的计算公式是人脑所不能完成的，因此这就需要运用到智能控制技术来帮助人们完成对于复杂公式的运算和通过运用智能控制技术来实现对机械故障的有效诊断，从而来更加有效的提高机械在制造过程当中的质量和速度。
3结语
综上所述，传统控制原理随着智能控制在机电一体化系统当中的广泛应用是完全可以被突破的。这项突破不仅能够有效的提高工业生产的效率而且还能够对工业生产的质量起到保障作用。另外，随着智能控制应用范围的逐步扩大，智能控制在机械制造、数控技术以及建筑工程当中也都发挥出了非常重要的作用，尤其是随着市场对工业生产质量和精度要求的逐渐提高，传统控制已经力不从心而对于拥有巨大优势的智能控制系统的出现定能够为市场提供更多更丰富的高质量精度的产品和开辟出一条更为长远的发展之路。
参考文献
[1]江海.机电一体化系统中传感器与检测技术应用分析[J].科技风，2017，（09）.
摘要：
建筑工程是一项工程量巨大且环节众多的系统性工程，其中，机电安装工程是建筑工程中非常重要的一部分，机电安装施工的质量，直接决定着建筑工程的整体水平。因此，在机电安装施工过程中要加强对机电安装的管理，严格控制施工行为，有效提高机电安装的整体质量，最终提高建筑工程的质量。
关键词：
建筑工程；机电安装；施工管理
引言
随着我国社会经济的发展和城市化建设进程的不断深入，各种现代化的建筑物如雨后春笋般涌现出来，机电工程在现代化建筑物中发挥着重要作用，如何提高机电安装工程的质量是目前所有建筑施工团队最关心的话题。建筑机电安装主要包括建筑物的用电、用水、通风、燃气以及其他与人们生活息息相关的内容，因此，提高机电安装质量能够有效提高建筑物的整体质量，进而创造更多的经济效益。
1建筑机电安装施工管理的主要内容
1.1建筑机电安装施工成本管理
任何工程在施工之前都需要对工程的施工成本进行预算，机电安装工程属于建筑工程中的主要部分，成本预算是必不可少的一项工作。施工队伍要想提高机电安装的整体质量就必须要对工程的成本进行预算，预算之前要对工程的基本情况进行分析，最终选择一个“低投入，高回报”的施工方案，除此之外，还要对施工人员、物料、设备等进行规划，降低施工中的不合理支出，进而有效提高工程的经济效益。
