总之，采用多媒体教学，使机电一体化技术这样一门枯燥单调的课程变得生动有趣，易于掌握，取得了很好的教学效果。

　　二、课堂教学与科研实践相结合，教学效果明显

　　根据该课程的多轮教学体会，很多学生开始兴趣很大，但随着课程的进行，逐渐丧失了兴趣，课程学习变成了包袱，最终导致教学效果不理想。究其原因，一方面，由于课程教学内容较多，所以进度较快，学生又缺乏实践基础，对内容的理解和掌握存在较大的困难，随着问题的堆积，丧失了信心；另一方面，传统的教学方法没有照顾到课程系统实践性强的特点，教学实践大多只针对个别知识点，而教学对象又是没有任何工程经验的在校学生，使得本来富于魅力的知识变成了空洞的说教和内容的`堆积，学生感到难以致用，丧失了兴趣。面对这样的情况，如何解决学生实践基础差的问题，帮助学生深入理解知识、掌握知识，如何让学生学以致用，始终保持较高的兴趣，是课程的难点所在。

　　高等学校在教学之外还应具备科研和服务社会的功能，科研是高校教学的底蕴，将科研成果和科研项目转化为教学资源是顺理成章的事情。在机电一体化课程教学中引入科研项目和科研成果具有重要的作用和意义。 笔者在机电一体化课程教学中引入真实的科研项目，通常以自己的科研实践为案例，变抽象为直观，通过实物样机来理解复杂的结构及原理。在整个机电一体化技术的教学过程中，无论讲述课程的哪一部分内容，都以自己的科研课题“穴盘苗自动移栽机”和“嫁接机器人”为例讲解，使抽象的内容变为现实中触手可及的真实产品，令学生信服，也取得了非常好的教学效果。

　　比如，讲述同步带的工作原理时，直接把在科研项目中应用的同步带及带轮拿到课堂上，通过实物讲解，易于理解和掌握。再如，讲授步进电机的控制及工作原理时，把可编程逻辑控制器及步进电机拿到实验教学的课堂上，直接讲述它的工作原理及控制过程并现场编制梯形图。学生见到实物并观察编程过程后通过亲自动手实践很轻松地掌握了这部分的教学内容。

　　课堂教学重在理论联系实际，运用生活中的实例或者科研项目案例，既有助于学生对理论知识的掌握，又有益于提高学生的兴趣和对实际问题的思考能力。总之，课堂教学并非是一个独立的过程，与科研实践紧密结合会取得事半功倍的教学效果。

　　三、充分调动学生学习的主动性，布置丰富的课外作业

　　学生是具有很强可塑性的，适当给学生布置一些自主选题的课外作业，给他们一些学习的“压力”，他们就会变得主动起来，就会花更多的时间在学习上。根据《机电一体化技术》课程的特点，布置了灵活的课外作业，极大地激发了学生学习的兴趣。具体做法如下：

　　首先，讲述“检测系统”的传感器时，由于教材永远赶不上新技术的发展，为调动学生的学习主动性和积极性，笔者布置了“到互联网和图书馆上查到最近传感器”的作业，要求不停留在教材提及的内容，越新越好，弄懂其基本原理。最后，每名同学都查到了很多应用在高科技产品上的新型传感器，使学生掌握了课程基本内容的同时又拓宽了视野。

　　其次，为使学生更广泛地了解与专业相关的机电一体化产品，在第一次课就布置了“研究一种农业机器人，掌握其结构和基本工作原理”。这一作业最后是以幻灯片形式展示的，学生找到了几乎所有的农业机器人，如移栽机器人、嫁接机器人、挤奶机器人、西红柿采摘机器人、黄瓜收获机器人等，学生们在分析其结构组成及工作原理的过程中进一步掌握和巩固了机电一体化技术的主要内容。

　　实践表明，通过完成课外作业极大地调动了学生的学习积极性，所有同学积极主动地利用网络和图书馆，查阅了大量与课程有关的资料，提高了独立分析问题和解决问题的能力，使学生在乐趣中学到了知识。这样灵活的课外作业作为学生的平时成绩加入到学生的总成绩中来，也改变了只以一纸试卷决定学生学习效果的考核方式，真正实现了预期的教学目标。

　　多年的《机电一体化技术课程教学使我深刻体会到，精心构思教学方法、充分运用信息手段、紧密结合科研实践，激发学生学习兴趣，在发挥教师教的主导作用的同时，又调动学生学的主体作用，就能取得良好的教学效果。