毕业论文是实现大学培养目标的重要教学环节，是本科教学计划的组成部分，是本科生的一门必修课。我的毕业论文写作现已告一段落，细细回想自己的写作历程，这其中离不开指导教师王希辉老师的精心指导和热忱的帮助，才使得毕业论文的顺利完成，在此再一次向王老师以及给予我帮助的所有老师、朋友们表示衷心的感谢。通过此次论文写作，使我获得颇多的感受和收获。
首先，广博的理论知识是毕业论文写作的关键。毕业论文是对大学学习的最后检验，是对四年知识的总结和提升。因此，有充分的理论知识是毕业论文能否顺利完成的关键。可以说，拥有广博的理论知识，将意味着你的毕业论文写作已经成功了一半。
其次，熟练的写作能力和信息的搜集能力是毕业论文写作的重要条件。毕业论文体现的不仅仅是对知识的掌握，也是对语言的组织能力和表达能力的检验。一篇优秀的论文不是写出来的，而是修改出来的，这需要的是耐心，还要用心。在论文写作过程中，我遇到的问题很多，有些是在自己知识范围之外，每当无法继续写作的时候，我就会出现浮躁的情绪，但是我没有放弃，而是适时地调节自己的心态，在同学老师的帮助下，完成了初稿。越是不懂的东西才要去学，在写作的过程中你会收获很多，其中一点就是互相学习是最好的学习途径，在学习之后你会感觉到很有成就感，这也是我在完成论文写作之后体会到的。另外，能够广泛的搜集资料，查阅相关文献，掌握第一手原始资料，这将大大地充实论文的论证材料，提高论文的说服力。
最后，遵守学术道德规范是毕业论文写作的最起码原则。毕业论文的写作是一件神圣而严肃的事情，是体现大学生最起码的人格品质诚实。因此，对待毕业论文的写作，必须要有严谨的学术精神，自觉严格的遵守学术道德规范，可以参考和引用别人的学术成果，但决不能抄袭。
通过这一段时间的努力，本次毕业设计的预期仿真效果基本实现了。另外，在撰写论文的过程 中，我的专业综合能力明显比以前增强了许多，我对本行更加有信心了。
在撰写论文遇到阻碍时，先自己努力使用各种方式来查阅资料，实在搞不明白，我就虚心向老 师和同学请教。总体上，我觉得自己态度还是比较端正的，没有那种敷衍的心理，既然做一件事 情了，那就要把它做到最好。
此外，老师每次下达任务时，我都会保质保量地完成。与此同时，我自身也存在很多问题。譬如我在撰写过程中会遇到很多阻碍，但是缺乏一定的耐心，急于求成，不能定不下心来去冷静地思考进而想出对策来解决问题。
为了尽早完成毕业设计，便四处寻求老师、学长、同事，寻求他人的指引。但是我后来才发现，其实没有必要向他们请教 太多问题，应该自己去查找资料，培养自学的能力。这个方面，我感觉自己做得不够好，在今后 的工作生活中，我会努力完善自己。
除此之外，虽然本次毕业设计的倒立摆仿真效果还不错，但实际控制效果不是很好，主要是模糊控制那一块做得不怎么完美，以后有时间，我会继续怎么完 善模糊算法，分析出影响实际控制效果的因素，提高实际控制效果，找出理论和实际有如此差距的原因。
从20XX年12月份确定论文题目到毕业论文定稿持续半年的论文写作工作，时至今日，论文基本完成。从最初的茫然，到慢慢的进入状态，再到对思路逐渐的清晰，整个写作过程难以用语言来表达。历经了几个月的奋战，紧张而又充实的毕业设计终于落下了帷幕。回想这段日子的经历和感受，我感慨万千，在这次毕业设计的过程中，我拥有了无数难忘的回忆和收获。
20XX年12月份，在与导师的毕业论文题目的选择会上，我是毫不犹豫的选择了这个论文题目：浅议拆迁条例的问题与出路。因为当时准备考研，指导老师也很是理解，跟我说，先准备考研，到考研结束，在准备论文。我当时很是感动，对我考研是一个莫大的鼓励。所以在考研结束后，我马上就开始了论文的工作，当初之所以选择介个题目，是因为：
一是题目具有很强的现实意义；
二是与本科所学的《行政法与行政诉讼法》、《公共政策学》等专业学科密切相关；
