本设计就是步进误差不会长期积累。因此步进电机被广泛用于需要精确定位的场所。使用单片机对步进电机进行控制的系统，该系统可广泛适用于对电机有精确操作场合的需要，如摄像设备云台、遥控机器人等，因此该设计具有值得深入研究的价值。

　　二、论文(设计)的主要内容

　　课题研究的主要内容为：以AT89S52单片机作为主控芯片，通过键盘输入来控制42BYGH系列步进电机的正转、反转、速度调节等功能。

　　在该项目中我负责硬件电路的设计与调试，主要有步进电机驱动电路，单片机外围电路及信号传输电路的设计和调试。其中项目涉及到的软件部分由同组搭档负责编译。(流程图如下所示)

　　三、论文(设计)的`工作方案及进度安排：

　　工作方案：本设计为单片机控制步进电机。根据预先的设置和键盘输入信号给AT89S52单片机，进而由单片机控制电机驱动电路来实现对42BYGH系列步进电机的相应操作。

　　20xx.12.24——20xx.3.12 查找资料文献，准备并完成开题答辩以及报告;

　　20xx.3.13――20xx.3.25 学习相应的电路原理及设计方法;

　　20xx.3.26――20xx.4.26 进行硬件电路设计，绘制PCB版图;

　　20xx.4.27――20xx.5.30 调试电路，撰写论文初稿;

　　20xx.5.31――20xx.6.06 整理论文，论文评阅，毕业设计答辩，根据答辩委员会意见修改论文。

　　四、参考文献

　　[1] 张大明.单片机控制实训指导及综合应用实例[M].北京：机械工业出版社，2007.3：189-213.

　　[2] 张毅刚，彭喜元，姜守达等.新编MCS-51单片机应用设计[M].哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社，2004.11：3-7.

　　[3] 李华嵩，王伟.Protel电路原理图与PCB设计108例[M].北京：中国青年出版社，20xx.9：158-159.

　　[4] 孟武胜，李亮.基于AT89C52单片机的步进电机控制系统设计[J].微电机， 2007.40(3)：64-66.

　　[5] 邓燕妮，章烈剽.基于单片机的步进电机细分技术[J].电子元器件应用， 2007.9(7)：60-62.

　　[6] 韩利虎.浅谈步进电机的基本原理[J].内蒙古石油化工，2007.11：240.

　　[7] 周建敏.混合式步进电机驱动控制系统的设计[J].驱动与传动，2008.24(2)：122-123.

　　[8] 蔡久评，熊中侃.电子电路设计的原则、方法和步骤[J].江西教育学院学报，2007.28(6)：13-16.

　　[9] 刘燕竹，戴文.数模混合电路的PCB设计[J].印制电路信息，2007.2：43-66.

　　[10] 索世文，马刚.基于Protel的PCB板图设计[J].沈阳航空工业学院学报，2007.24(3)：52-54.

　　[11] 谢文辉.单片机之步进电机控制及LCD显示[J].电子制作，2007.2：26-27.

　　[12] 孙冠男.论高品质PCB板的制作[J]. 黑龙江农业工程职业学院学报，2007.12(2)：73-74.

　　[13] WU Zhiyun etc. The study of subaivision driving method of pulse width modulation of fixed frequency of power stepping motor [J]. ISF-99，1999(7)：35

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　　[15] Depenbrock M.Direct self-control(DSC) of inverterfed Induction machine[J].IEEE Trans on P E，1988，3(4)：420-429.

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　　一、本科生毕业设计(论文)须知

　　1.认真学习理解《大连理工大学城市学院学生毕业设计(论文)管理办法(试行)》。