ABS的控制方法对于其制动性能的好坏起着重要作用，当制动过程中的非线性因素较高时，是无法仅仅通过数学模型的建立来实现的，而同样的，以经验为根据的控制方法则需要大量实验才能准确测定控制参数大致范围，是不可取的方法。而目前广泛应用的仿.真技术则很好的解决了上述问题，达到了理想的效果。

　　2.2 硬件在环技术分析。随着计算机技术的不断发展，大多数汽车厂商也在不断将仿真模拟等技术应用于汽车的设计制造上，硬件在环仿真技术成为了汽车工程师们的主要选择。该技术属于在线实时仿真的应用，用高速运行的实时仿真模型来代替真实环境下的汽车进行试验，并使其在真实模拟环境中运行，来尽可能的接近真实实验环境下汽车运行状态。这种方法可以将真实环境的种种细节及其带来的对汽车行驶的影响体现到实验中，同时，模拟车辆也会相应作出反应，使得实验与真实相差无几，但却大大节省了时间和人工成本，提升了效率。因此，可将其应用于EMB系统的开发和完善等有很大的作用。EMB硬件在环仿真试验台主要由电子制动踏、EMB控制执行系统、工控机、数据采集系统等组成，而汽车及道路情况则可用仿真软件通过建立数学模型来代替，大大降低了实验的硬件要求。

　　3.结论

　　在市场经济快速发展的今天，EMB成为大多数汽车厂商的选择，显示了其在汽车制动方面所表现出来的优越性。本文通过对它的原理进行详细介绍，对其控制方法的种类及特点进行一一阐述，来系统的说明其在真实环境中如何作用。总而言之，EMB对车内人员的人身安全起到很好的保障作用，也将是未来汽车制造厂商的主要选择。不过，由于本文在分析角度上比较单一，故关于更多电子机械式制动器的特点等还需进一步探讨，而目前的电子机械式制动器还有很多需要改进和开发的地方，希望本文对该系统的研究人员有所帮助。