量的关系；然后，PLC 通过获取传感器被触发个数的信息间接获取哈密瓜的等级信息，并根据间接获取的哈密瓜等级信息控制相应的调速电机转动；调速电机控制凸轮旋转并驱动水果托盘翻转，最后完成哈密瓜的分级。
三、实施方案：
1 哈密瓜表面清理及编号。对所采收的哈密瓜使用干毛巾进行表面清洗，用小刀切除果梗，并对哈密瓜进行编号，将编号为1 ~ 100 的记号纸贴在哈密瓜果梗处。
2 哈密瓜外形尺寸测量。对已经编号的哈密瓜样本，使用高度划线游标卡尺测量哈密瓜样本纵向长轴的长度 a、横向短轴的两个长度 b 和 c.其中，短轴的'两个长度 b、c 测量方式是短轴处相互垂直的两个位置进行测量，通过公式（1） 求出哈密瓜的球度 .在测量哈密瓜纵径时需要人工将哈密瓜竖立，由于竖立过程人工参与，可能存在一定的偏差，故此处均采取多次测量取平均值的方法。每个哈密瓜样本的尺寸数据测量 3次并详细记录每次所测量的数据，将每个哈密瓜样本的 3组试验数据取平均值作为哈密瓜的尺寸数据，并最终以 100 个哈密瓜的平均横纵经值做为哈密瓜的理论横纵经值。
四、进度安排：
第1-4周 实习调研、收集资料；
第5周 完成开题报告；
第6-7周 完成总体方案设计；
第8-11周 完成机械结构、驱动系统、控制系统设计计算；
第12-15周 绘制装配机总装配图、零件图；并绘制驱动系统原理图、控制系统原理图；
第16周 整理文档图纸完成毕业设计说明书；
第17周 校对所有设计内容参加毕业设计论文答辩
五、已查阅主要参考文献
[1] 朱培逸，王引佳，高珏，等。 基于 PLC 和组态王的水果品质分级系统设计[J]. 农机化研究，- 106.
[2] 张俊雄，荀一，李伟，等。 基于计算机视觉的柑橘自动化分级[J]. 江苏大学学报：自然科学版，- 103.
[3] 安爱琴，余泽通，王宏强。 基于机器视觉的苹果大小自动分级方法[J]. 农机化研究，- 166.
[4] 刘燕德，吴明明，孙旭东，等。 黄桃表面缺陷和可溶性固形物光谱同时在线检测[J]. 农业工程学报，-.
[5] 王运祥，马本学，贾艳婷，等。 采用夹持果梗方法的水果检测分级机设计[J]. 食品与机械，- 110.
[6] 葛纪帅，赵春江，黄文倩，等。 基于智能称重的水果分级生产线设计[J]. 农机化研究，- 130.
[7] 吴晓强，黄云战，赵永杰。 基于运动控制器的苹果质量分级系统[J]. 食品与机械，- 116.
[8] 李晶，张东兴，刘宝。 苹果分级机输送与翻转机构设计[J]. 农业机械学报，- 161,.
开题报告是我们在写论文时候不可少的一部分，怎么样写关于物流的开题报告?请看下面：
一、立题意义及国内外的研究现状与存在问题，主要研究内容及拟解决的关键性问题(含文献综述)
(一)立题意义及在国内外的研究现状与存在的问题
1、本题研究的意义
家电连锁作为一种较为先进的业态，其连锁规模不断扩大，市场进一步细分，经营地位日益突出。
尤其是近几年来丰富的家电产品、低廉的价格以及独特的购物环境，使其发展极为迅速。
以国美、苏宁、五星为代表的家电连锁业态，成为家电业价值链中最强势的一方。
家电连锁业态的快速发展致使家电连锁企业市场规模不断扩大，配送在其规模扩大的脚步中的作用也日益突出，如今配送成为企业降低经营成本的重要源泉之一，企业也越来越重视配送这一环节[1]。
然而在物流配送这一大的系统中城市配送又有着非常重要的作用，它完成了最后一公里的配送业务，是家电连锁企业配送现代化、专业化的必然要求[2]。
目前,我国家电连锁企业的城市配送模式主要有四种。
自营的配送模式、第三方物流配送模式、供应商配送模式、共同化配送模式[3]。
其上述四种物流配送模式各有自己的优劣，本题在我国家电连锁城市配送模式上选取国内主要的两个家电连锁企业(苏宁、国美)对其各自的城市配送模式进行分析比较。
在经过价格这一战之后,各大型家电连锁企业开始关注在城市配送作用日益显著的同时也存在着很多问题，比如说城市配送的总体发展水平仍然比较低，经营分散物流布局不合理，城市配送的基础设施和相关建设还不够完善，没有形成完全符合现代经济要求的城市配送网络服务等，这些因素都制约着家电连锁企业城市配送的有效实施。
