5.3漫游过程中的碰撞检测…………………………………………………………42

　　5.3.1漫游过程中碰撞检测的流程……………………………………………42

　　5.3.2碰撞检测的优化………………………………………………………….43

　　5.4环境控制…………………………………………………………………………45

　　5.5导航图与三维场景的交互………………………………………………………47

　　6总结和展望…………………………………………………………………………………48

　　6.1论文总结…………………………………………………………………………48

　　6.2展望48

　　致谢49

　　参考文献50