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多传感器技术工业机器人的应用研究

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  摘要:传感器技术的应用在促进企业发展、加快转型升级、提升工业机器人智能化程度方面至关重要。而多传感器技术工业机器人更是促进生产发展的升级智能装备。介绍了多传感器技术工业机器人的工作原理,阐述了多传感器技术工业机器人的发展概况及意义,分析了多传感器技术工业机器人在工业、制造业中的重要应用以及未来在海洋领域及人们日常生活中应用的可能性。
  
  关键词:多传感器技术,工业机器人,应用分析


工业机器人毕业论文

  
  在我国智能制造装备领域,以新型传感器、智能控制系统、工业机器人、自动化成套生产线为代表的智能制造装备产业体系已初步形成。多传感器技术突破了以往单一传感器技术的局限,在第一代的基础上进行了升级改造和创新。多传感器技术的发展促进了我国智能生产行业的转型升级。多传感器可用来检测机器人的工作状态,还能够对机器人外部工作环境和工作对象进行感应检测,以达到最好的生产状况。
  
  1 多传感器技术工业机器人的工作原理
  
  多传感器技术在工业中的应用非常广泛,是当今科技产业中新技术革命的重要基础,也是信息化时代发展的必然表现。多传感器技术在当今世界中是一项重要的新技术,它是一切现代化仪器和现代化设备的核心,广泛应用于各种新型技术领域中。与单传感器技术相比,运用多传感器技术在解决探测、跟踪和目标对象的识别等方面更加精准,可提高整个系统的灵敏度和可依赖性,并增强数据的真实性和可信度。多传感器技术实际上是人脑在现实生活中的模拟,在处理复杂问题上的综合性与智能性更强,学习能力也比单传感器更强,对周围发生的事件能够有效做出评估并及时分析出解决办法。多传感器技术工业机器人融合了触觉传感器、视觉传感器、倾角传感器、力觉传感器、近觉传感器和听觉传感器等众多传感器技术于一身,极大提高了生产速度,也提高了复杂情况下的反应能力。多传感器技术工业机器人的工作原理正是基于多种传感器技术的综合应用,集中了多种传感器技术的优点,为机器人高精度、智能化的工作打下了良好的基础,机器人自动化发展也在此基础上有了更大的进步。
  
  2 多传感器技术工业机器人的发展概况及意义
  
  我国的多传感器技术虽然已经取得了一定的成绩,但是还是存在一定的问题,对以往的智能制造装备领域进行数据分析可知,2019年多传感器技术工业机器人等智能制造装备已取得了很好的成绩,但是多传感器技术工业机器人的研发还属于新兴产业,一切都在成长和进步发展中,在国内成绩较好,但在国际竞争中稍显不足,发展成果还不能够与之相抗衡。多传感器技术工业机器人存在的突出问题是技术创新能力较为薄弱,传感器核心制造技术受限于人,一直依赖进口,而进口成本高,大部分企业只能一直进口。国内产业基础薄弱,多传感器技术工业机器人市场份额不到5%。虽然发展过程艰辛,但是我国投入了大量的科研资金支持研发,多传感器技术得到了较为广泛的应用,机器人的发展也在越来越多的行业获得了关注,多传感器技术工业机器人得到了极大的发展,为提质降耗和加快生产做足了准备。多传感器技术工业机器人的应用意义是:多传感器技术工业机器人是衡量一个国家制造水平和科技水平的重要标志,为我国工业行业打开国际市场提供了基础,也是重塑我国制造业优势的重要手段和途径,能够激发行业生产潜能,加大研发资金的投入,提高市场竞争力。加快我国工业转型升级的步伐,是促进转型升级的首选方式,不仅提高了产品质量,还降低了生产成本,为进一步的技术研发留下了空间。在市场需求快速发展、劳动力资源逐渐稀缺的社会环境下,多传感技术工业机器人发展前景广阔,有利于降低员工安全隐患,提升企业发展速度,能够有效打破西方国家在多传感器技术工业机器人产业的垄断,为我国的行业发展谋得生存空间。
  
  3 多传感器技术工业机器人的应用
  
  世界市场对工业机器人的需求非常大,它在一定程度上能够降低生产成本,由于国外人力资源稀缺,且劳动力成本高,所以,极大部分企业除了转移工厂这种选择之外,最主要的选择就是使用工业机器人进行流水作业,不仅缩短了生产时间,降低了生产成本,还大大增加了企业的经济效益。从近几年世界所推出的工业机器人产品来看,新一代工业机器人中,多传感器技术工业机器人已经做到了智能化、模块化、系统化几大优势的兼顾,融合了多种机器人的核心知识模块,为制造业向智能化发展做出了贡献。在多传感器技术工业机器人的使用中,发达国家纷纷进行了战略部署,比如:美国推行“再工业化”战略,为振兴制造业,大力发展工业机器人,希望能够在工业机器人的帮助下,重振制造业往日的辉煌。日本在机器人领域独树一帜,称得上是工业机器人制造大国,日本在大力发展制造业上下了很多功夫,为促进机器人发展,推出了“新产业发展战略”,将机器人产业列为重点发展及扶持产业。我国对多传感器技术工业机器人的研发和应用都取得了很好的成绩,填补了空白。首先是六维力/力矩传感器系列,以及触觉传感器系列、位置姿态传感器系列,这些系列为多传感器工业机器人的研发奠定了基础,在实际作业中效果显着。多传感器技术中的位置/姿态传感器的应用,将运动视觉与超声测距相结合,应用于机器人作业中的工件识别、定位和抓取,在复杂的环境中实现了自动识别障碍,并绕开障碍到达目的地。未来,多传感器技术工业机器人将会应用到生活中,为人们的生活提供更便捷的服务。在研发升级方面,除了不断改善机器人传感器的精度、可靠性和降低成本外,还会转向微型机器人的研发。在应用领域方面,会从工业环境延伸到海洋领域和其他人类难以进入的空间领域,将极大地帮助人类探索未知,开发未知,同时,还将与虚拟技术相结合,带给人们不一样的娱乐体验感受,与微电子机械系统也保持紧密联系,为微电子机械的发展做出努力。提高传感信息技术,加快传感信息的处理、多传感器技术融合更多微精技术以及动态静态的标定测试技术,这些技术都会成为进一步研发多传感器技术工业机器人的关键技术。融合信息技术并改进算法是促进多传感器技术飞跃的一大核心要点。
  
  结语
  
  多传感器技术对于工业机器人的发展至关重要,对促进各个领域的发展具有重要的作用。从工业领域到科技研究领域,甚至是国防领域,多传感器技术工业机器人都有着广泛的应用。近20年来,机器人技术的巨大进步为我国多个行业在国际竞争中占领市场发挥了重大的作用,机器人技术及自动化、智能化装备的发展水平已和发达国家相媲美。现如今,如何将多传感器技术应用到日常生活中成为我们需要思考的问题,应致力于让多传感器技术成为产业发展的助推器,同时也成为人们生活的好帮手。
  
  参考文献 
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