1. 4 进行类比，善于总结利用类比法进行教学，把相近的知识点利用类比法进行讲解，培养学生举一反三的能力，提高学习效率。比如对于基本放大电路、信号运算和处理等内容可利用类比法介绍。另外，每一章讲授完成后，要进行归纳总结 总结的过程是一个思考的过程，是对知识进行梳理加工的.过程，对于模拟电子线路课程，适当的总结尤其必要。特别是各种基本放大电路、功率放大电路的组成和功能，各种复杂的电子电路，总是由多种基本的功能不同的电路组成 通过总结和归纳，学生能够不断加深对各种电路区别的印象，从而可以对复杂电路顺利划分成模块，正确进行分析。
2 、考核模式的改进
在以往模拟电子线路的考核过程中，往往侧重理论知识的考核，即课程的成绩主要取决于考试卷面成绩 而电子技术相关专业具有较强的工程性，为了有效提高学生将理论知识应用于实际的能力和动手能力，有必要对课程的考核模式进行改进，增加对学生实际能力的考查，并在课程总成绩中增加实践能力考核成绩的比重，引起学生对课程实验及设计教学环节的重视，让学生的理论知识、实践能力协调发展，保证人才培养质量和素质在实际操作过程中，教师首先要注重实践能力，有针对性地把理论知识和实际单元电路，尤其是实验电路结合起来，并在实验报告的编排上下些功夫，增强学生的实验自主性 并严格把关学生的实验操作及完成过程，结合学生平时实验操作情况给定实验操作成绩。在期末理论课考试前，通过系统组织实验考试，现场检验学生的实践能力，并客观给定实验考试成绩 最后，将实验操作和实验考试成绩汇总并按一定比例(如20%)计入课程的总成绩中。
通过多轮教学实践的检验，在结合实践能力培养基础上改革了模拟电子线路课程考核后，学生的自主实验积极性明显增强，动手能力显着提高。同时，他们对理论知识的理解更加深刻和具体了。收到了理论指导实践，实践强化理论的良好效果综上所述，结合当今电子技术的发展及现代化人才培养需求，对模拟电子线路课程的教学方法和考核模式进行了一些有意义的改进，也在实践中收到了较好的教学效果 当然，由于当前电子技术的发展趋势是集成化，所以在进行模拟电子线路课程教学方法的改进时。必须要时刻关注电子技术的发展趋势，结合实际有针对性地进行必要的改进与更新，这样才能不脱离实际。现在的电子系统绝大多数都是用集成电路组成的系统，所以在今后的教学改革中，要适当强化模拟集成电路部分内容，比如集成运算放大器的相关知识讲授。同时，适当增加与当今实际应用相结合的电子技术实训，以培养学生的实践能力，使高等教育与社会生产实际的发展有机结合，使学生的实践能力和创造能力能够适应社会实际需求。
摘要：气动机械手由操作机（机械本体）、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种仿人操作，自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化设备。特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。
关键字：机械手 控制器 仿人操作
机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域。
机器人应用情况，是一个国家工业自动化水平的重要标志。机器人并不是在简单意义上代替人工的劳动，而是综合了人的特长和机器特长的一种拟人的电子机械装置，既有人对环境状态的快速反应和分析判断能力，又有机器可长时间持续工作、精确度高、抗恶劣环境的能力，从某种意义上说它也是机器的进化过程产物，它是工业以及非产业界的重要生产和服务性设各，也是先进制造技术领域不可缺少的自动化设备。机械手是模仿着人手的部分动作，按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运或操作的自动机械装置。在工业生产中应用的机械手被称为“工业机械手”。
生产中应用机械手可以提高生产的自动化水平和劳动生产率：可以减轻劳动强度、保证产品质量、实现安全生产;尤其在高温、高压、低温、低压、粉尘、易爆、有毒气体和放射性等恶劣的环境中，它代替人进行正常的工作，意义更为重大。因此，在机械加工、冲压、铸、锻、焊接、热处理、电镀、喷漆、装配以及轻工业、交通运输业等方面得到越来越广泛的引用。机械手的结构形式开始比较简单，专用性较强，仅为某台机床的上下料装置，是附属于该机床的专用机械手。
